\prg_new_conditional:Nnn
  \module_foo:
  { p, T, F, TF }
  { \prg_return_true: }
\cs_undefine:N
  \module_foo_p:
\cs_undefine:N
  \module_foo:T
\cs_undefine:N
  \module_foo:F
\cs_undefine:N
  \module_foo:TF
\prg_new_conditional:Nnn
  \module_foo:
  { p, T, F, TF }
  { \prg_return_true: }