ipcrvt  タスク間通信の可視化ツールのサンプル。
        坂井さんのお作りになったTCP/IPアプリケーションを対象に実行できる。
hwtest  ハードウェアを確認するためだけに作ったコード。
        すごくジャンク。
        デバッグの過程を示すために残した。
