FineKernelToolKit  3.1.0
Quaternion_CLI.h
[詳解]
1 // Quaternion_CLI.h
2 
3 #pragma once
4 
5 #include <FK/Quaternion.h>
6 #include "Matrix_CLI.h"
7 
8 namespace FK_CLI
9 {
10  using namespace System;
11 
13 
41  public ref class fk_Quaternion {
42  internal:
43  ::fk_Quaternion *pQuat;
44 
45  public:
46 #ifndef FK_DOXYGEN_USER_PROCESS
49 #endif
50 
55  fk_Quaternion();
56 
58 
72  fk_Quaternion(double s, double x, double y, double z);
73 
75 
87  fk_Quaternion(double s, fk_Vector^ v);
88 
91 
93  ~fk_Quaternion();
94 
96  !fk_Quaternion();
97 
99 
108  bool Equals(fk_Quaternion^ Q);
109 
111 
120  virtual bool Equals(Object^ O) override;
121 
123 
124 
126 
140  static fk_Quaternion^ operator-(fk_Quaternion^ argQ);
141 
143 
159  static fk_Quaternion^ operator~(fk_Quaternion^ argQ);
160 
162 
164 
165 
167 
191  static fk_Quaternion^ operator*(fk_Quaternion^ Q1, fk_Quaternion^ Q2);
192 
194 
201  static fk_Quaternion^ operator+(fk_Quaternion^ Q1, fk_Quaternion^ Q2);
202 
204 
211  static fk_Quaternion^ operator-(fk_Quaternion^ Q1, fk_Quaternion^ Q2);
212 
214 
223  static fk_Quaternion^ operator*(fk_Quaternion^ Q, double D);
224 
226 
235  static fk_Quaternion^ operator*(double D, fk_Quaternion^ Q);
236 
238 
245  static fk_Quaternion^ operator/(fk_Quaternion^ Q, double D);
246 
248 
262  static fk_Vector^ operator*(fk_Quaternion^ Q, fk_Vector^ V);
263 
265 
287  static double operator^(fk_Quaternion^ Q1, fk_Quaternion^ Q2);
289 
291 
292 
294 
309  static void operator *= (fk_Quaternion^ Q1, fk_Quaternion^ Q2);
310 
312 
322  static void operator *= (fk_Quaternion^ Q1, double D);
323 
325 
335  static void operator /= (fk_Quaternion^ Q, double D);
336 
338 
348  static void operator += (fk_Quaternion^ Q1, fk_Quaternion^ Q2);
349 
351 
361  static void operator -= (fk_Quaternion^ Q1, fk_Quaternion^ Q2);
362 
364 
367  property double s {
368  double get();
369  void set(double value);
370  }
371 
373  property double x {
374  double get();
375  void set(double value);
376  }
377 
379  property double y {
380  double get();
381  void set(double value);
382  }
383 
385  property double z {
386  double get();
387  void set(double value);
388  }
389 
391  property fk_Vector^ v {
392  fk_Vector^ get();
393  void set(fk_Vector^ V);
394  }
395 
397 
407  property fk_Angle^ Euler {
408  fk_Angle^ get();
409  void set(fk_Angle^);
410  }
411 
413 
421  property double Norm {
422  double get();
423  }
424 
426 
434  property double Abs {
435  double get();
436  }
437 
439 
442  property fk_Matrix^ Matrix {
443  fk_Matrix^ get();
444  }
445 
447 
452  String^ ToString() override;
453 
455 
458  void Init(void);
459 
461 
476  void Set(double s, double x, double y, double z);
477 
479 
493  void Set(double s, fk_Vector^ v);
494 
496 
516  void SetRotate(double theta, double x, double y, double z);
517 
519 
537  void SetRotate(double theta, fk_Vector^ V);
538 
540 
547  bool Normalize(void);
548 
550 
562  void Conj(void);
563 
565 
585  bool Inverse(void);
586 
588 
603  fk_Quaternion^ GetInverse(void);
604  };
605 }
606 
607 /****************************************************************************
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641  *
642  ****************************************************************************/
643 /****************************************************************************
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646  *
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655  *
656  * - バイナリ形式で再頒布する場合、頒布物に付属のドキュメント等の
657  * 資料に、上記の著作権表示、本条件一覧、および下記免責条項を
658  * 含めること。
659  *
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662  * コントリビューターの名前を使用してはならない。
663  *
664  * 本ソフトウェアは、著作権者およびコントリビューターによって「現
665  * 状のまま」提供されており、明示黙示を問わず、商業的な使用可能性、
666  * および特定の目的に対する適合性に関す暗黙の保証も含め、またそれ
667  * に限定されない、いかなる保証もないものとします。著作権者もコン
668  * トリビューターも、事由のいかんを問わず、損害発生の原因いかんを
669  * 問わず、かつ責任の根拠が契約であるか厳格責任であるか(過失その
670  * 他の)不法行為であるかを問わず、仮にそのような損害が発生する可
671  * 能性を知らされていたとしても、本ソフトウェアの使用によって発生
672  * した(代替品または代用サービスの調達、使用の喪失、データの喪失、
673  * 利益の喪失、業務の中断も含め、またそれに限定されない)直接損害、
674  * 間接損害、偶発的な損害、特別損害、懲罰的損害、または結果損害に
675  * ついて、一切責任を負わないものとします。
676  *
677  ****************************************************************************/
オイラー角を表すクラス
Definition: Matrix_CLI.h:23
四元数(クォータニオン)を管理するクラス
Definition: Quaternion_CLI.h:41
4元正方行列を管理するクラス
Definition: Matrix_CLI.h:108
3次元ベクトルを管理するクラス
Definition: Vector_CLI.h:37
Definition: AppWindow_CLI.h:11