FineKernelToolKit  3.1.0
Math_CLI.h
[詳解]
1 // Math_CLI.h
2 
3 #pragma once
4 
5 #include <FK/Math.h>
6 #include "Quaternion_CLI.h"
7 
8 namespace FK_CLI
9 {
10  using namespace System;
11 
13 
26  public ref class fk_Math {
27  public:
28 
30 
31 
33 
45  static double Clamp(double a, double min, double max);
47 
49 
50 
69  static bool IsOnLine(fk_Vector^ A, fk_Vector^ B, fk_Vector^ P);
70 
72 
96  static bool IsOnLineSegment(fk_Vector^ A, fk_Vector^ B, fk_Vector^ P, bool openFlg);
97 
99 
121  static bool IsOnLineSegment(fk_Vector^ A, fk_Vector^ B, fk_Vector^ P);
122 
124 
141  static bool IsCrossLine(fk_Vector^ A, fk_Vector^ B, fk_Vector^ C, fk_Vector^ D);
142 
144 
172  static bool IsCrossLineSegment(fk_Vector^ A, fk_Vector^ B,
173  fk_Vector^ C, fk_Vector^ D, bool openFlg);
174 
176 
202  static bool IsCrossLineSegment(fk_Vector^ A, fk_Vector^ B, fk_Vector^ C, fk_Vector^ D);
203 
205 
225  static double CalcClosestPtSegToSeg(fk_Vector^ A, fk_Vector^ B, fk_Vector^ C, fk_Vector^ D,
226  double %s, double %t, fk_Vector^ P, fk_Vector^ Q);
227 
229 
239  static void CalcClosestPtPtToSeg(fk_Vector^ C, fk_Vector^ A, fk_Vector^ B,
240  double %t, fk_Vector^ P);
241 
243 
278  static bool CalcCrossLineAndTri(fk_Vector^ P, fk_Vector^ Q, fk_Vector^ A, fk_Vector^ B,
279  fk_Vector^ C, fk_Vector^ R);
280 
282 
305  static bool CalcCrossLineAndTri(fk_Vector^ P, fk_Vector^ Q,
306  fk_Vector^ A, fk_Vector^ B, fk_Vector^ C);
307 
309 
321  static double CalcCosine(fk_Vector^ A, fk_Vector^ B);
322 
323 
325 
348  static fk_Vector^ DivideVec(fk_Vector^ V, fk_Vector^ A, fk_Vector^ B, fk_Vector^ C);
350 
352 
353 
355 
384  static fk_Quaternion^ QuatInterLinear(fk_Quaternion^ Q1,
385  fk_Quaternion^ Q2,
386  double t);
387 
389 
420  static fk_Quaternion^ QuatInterSphere(fk_Quaternion^ Q1,
421  fk_Quaternion^ Q2,
422  double t);
424  };
425 }
426 
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486  * および特定の目的に対する適合性に関す暗黙の保証も含め、またそれ
487  * に限定されない、いかなる保証もないものとします。著作権者もコン
488  * トリビューターも、事由のいかんを問わず、損害発生の原因いかんを
489  * 問わず、かつ責任の根拠が契約であるか厳格責任であるか(過失その
490  * 他の)不法行為であるかを問わず、仮にそのような損害が発生する可
491  * 能性を知らされていたとしても、本ソフトウェアの使用によって発生
492  * した(代替品または代用サービスの調達、使用の喪失、データの喪失、
493  * 利益の喪失、業務の中断も含め、またそれに限定されない)直接損害、
494  * 間接損害、偶発的な損害、特別損害、懲罰的損害、または結果損害に
495  * ついて、一切責任を負わないものとします。
496  *
497  ****************************************************************************/
四元数(クォータニオン)を管理するクラス
Definition: Quaternion_CLI.h:41
3次元ベクトルを管理するクラス
Definition: Vector_CLI.h:37
数学処理メソッド集合クラス
Definition: Math_CLI.h:26
Definition: AppWindow_CLI.h:11