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前のクラス 次のクラス | フレームあり フレームなし | |||||||||
概要: 内部クラス | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド |
java.lang.Object | +--jp.go.ipa.jgcl.JgclGeometry | +--jp.go.ipa.jgcl.JgclParametricSurface | +--jp.go.ipa.jgcl.JgclParametricSurface3D | +--jp.go.ipa.jgcl.JgclBoundedSurface3D | +--jp.go.ipa.jgcl.JgclFreeformSurfaceWithControlPoints3D | +--jp.go.ipa.jgcl.JgclPureBezierSurface3D
3次元 : 非有理 (多項式) ベジエ曲面および有理ベジエ曲面を表すクラス。
このクラスに特有な属性を表すフィールドは特にない。
制御点列などを保持するフィールドについては、
スーパークラスの解説
を参照。
ベジエ曲面のパラメータ定義域は U/V 両方向ともに有限で非周期的であり、 その有効区間は [0, 1] である。
(u, v) をパラメータとするベジエ曲面 P(u, v) のパラメトリック表現は、以下の通り。
m = U 方向の制御点の数 - 1 n = V 方向の制御点の数 - 1 bi,j = controlPoints[i][j] wi,j = weights[i][j]として、非有理ベジエ曲面は
P(u, v) = ((bi,j * Bm,i(u)) の総和) * Bn,j(v) の総和 (i = 0, ..., m, j = 0, ..., n)有理ベジエ曲面は
((wi,j * bi,j * Bm,i(u)) の総和) * Bn,j(v) の総和 P(u, v) = ------------------------------------------------- (i = 0, ..., m, j = 0, ..., n) ((wi,j * Bm,i(u)) の総和) * Bn,j(v) の総和ここで Bm,i(u), Bn,j(v) はバーンスタイン基底関数である。
クラス jp.go.ipa.jgcl.JgclFreeformSurfaceWithControlPoints3D から継承したフィールド |
controlPoints, weights |
コンストラクタの概要 | |
JgclPureBezierSurface3D(JgclPoint3D[][] controlPoints)
制御点列を与えて多項式曲面としてオブジェクトを構築する。 |
|
JgclPureBezierSurface3D(JgclPoint3D[][] controlPoints,
double[][] weights)
制御点列と重み列を与えて有理曲面としてオブジェクトを構築する。 |
メソッドの概要 | |
JgclPoint3D |
coordinates(double uParam,
double vParam)
この曲面の、与えられたパラメータ値での座標値を返す。 |
protected JgclParametricSurface3D |
doTransformBy(boolean reverseTransform,
JgclCartesianTransformationOperator3D transformationOperator,
java.util.Hashtable transformedGeometries)
この曲面を、与えられた幾何的変換演算子で変換する。 |
JgclSurfaceDerivative3D |
evaluation(double uParam,
double vParam)
この曲面の、与えられたパラメータ値での偏導関数を返す。 |
JgclIntersectionPoint3D[] |
intersect(JgclParametricCurve3D mate)
この曲面と他の曲線の交点を求める。 |
JgclSurfaceSurfaceInterference3D[] |
intersect(JgclParametricSurface3D mate)
この曲面と他の曲面の交線を求める。 |
JgclBsplineSurface3D |
offsetByBsplineSurface(JgclParameterSection uPint,
JgclParameterSection vPint,
double magni,
int side,
JgclToleranceForDistance tol)
この曲面の指定の (パラメータ的な) 矩形区間をオフセットした曲面を 与えられた誤差で近似する Bspline 曲面を求める。 |
protected void |
output(java.io.PrintWriter writer,
int indent)
出力ストリームに形状情報を出力する。 |
JgclPointOnSurface3D[] |
projectFrom(JgclPoint3D point)
与えられた点からこの曲面への投影点を求める。 |
JgclVector3D[] |
tangentVector(double uParam,
double vParam)
この曲面の、与えられたパラメータ値での接ベクトルを返す。 |
JgclBsplineSurface3D |
toBsplineSurface()
この (矩形のパラメータ定義域を持つ) 有限曲面全体を厳密に再現する 有理 Bspline 曲面を返す。 |
JgclBsplineSurface3D |
toBsplineSurface(JgclParameterSection uPint,
JgclParameterSection vPint)
この曲面の指定の (パラメータ的な) 矩形区間を厳密に再現する 有理 Bspline 曲面を返す。 |
JgclMesh3D |
toMesh(JgclParameterSection uPint,
JgclParameterSection vPint,
JgclToleranceForDistance tol)
この曲面の指定の (パラメータ的な) 矩形区間を、与えられた誤差で平面近似する 格子点群を返す。 |
JgclMesh3D |
toMesh(JgclToleranceForDistance tol)
この (矩形のパラメータ定義域を持つ) 有限曲面全体を、与えられた誤差で平面近似する 格子点群を返す。 |
java.util.Vector |
toNonStructuredPoints(JgclParameterSection uParameterSection,
JgclParameterSection vParameterSection,
double tolerance,
double[] scalingFactor)
この曲面の指定の (パラメータ的な) 矩形区間を、 与えられた誤差で平面近似する点群を返す。 |
JgclPureBezierSurface3D |
truncate(JgclParameterSection uSection,
JgclParameterSection vSection)
このベジエ曲面を、与えられた矩形区間で切断する。 |
int |
uDegree()
この曲面の U 方向の次数を返す。 |
JgclPureBezierSurface3D[] |
uDivide(double uParam)
この曲面を、与えられた U 方向のパラメータ値で二分割する。 |
JgclPureBezierSurface3D |
uElevateOneDegree()
この曲面を、形状をそのままにして、U 方向の次数を一つ上げた曲面を返す。 |
JgclParametricCurve3D |
uIsoParametricCurve(double uParam)
この曲面の U パラメータ一定の位置にある等パラメータ曲線を返す抽象メソッド。 |
int |
vDegree()
この曲面の V 方向の次数を返す。 |
JgclPureBezierSurface3D[] |
vDivide(double vParam)
この曲面を、与えられた V 方向のパラメータ値で二分割する。 |
JgclPureBezierSurface3D |
vElevateOneDegree()
この曲面を、形状をそのままにして、V 方向の次数を一つ上げた曲面を返す。 |
JgclParametricCurve3D |
vIsoParametricCurve(double vParam)
この曲面の V パラメータ一定の位置にある等パラメータ曲線を返す抽象メソッド。 |
クラス jp.go.ipa.jgcl.JgclBoundedSurface3D から継承したメソッド |
fillet, offsetByBsplineSurface |
クラス jp.go.ipa.jgcl.JgclParametricSurface3D から継承したメソッド |
curvature, dimension, fillet, is3D, nearestProjectFrom, nearestProjectWithDistanceFrom, normalVector, pointToParameter, reverseTransformBy, transformBy, transformBy |
クラス jp.go.ipa.jgcl.JgclParametricSurface から継承したメソッド |
checkUValidity, checkUValidity, checkVValidity, checkVValidity, isParametric, isSurface, isUFinite, isUInfinite, isUNonPeriodic, isUPeriodic, isValidUParameter, isValidVParameter, isVFinite, isVInfinite, isVNonPeriodic, isVPeriodic, uParameterDomain, vParameterDomain |
クラス java.lang.Object から継承したメソッド |
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait |
コンストラクタの詳細 |
public JgclPureBezierSurface3D(JgclPoint3D[][] controlPoints)
このコンストラクタは、
super
(controlPoints)
を呼び出しているだけである。
controlPoints
- 制御点の配列public JgclPureBezierSurface3D(JgclPoint3D[][] controlPoints, double[][] weights)
このコンストラクタは、
super
(controlPoints, weights)
を呼び出しているだけである。
controlPoints
- 制御点の配列weights
- 重みの配列メソッドの詳細 |
public int uDegree()
public int vDegree()
public JgclPoint3D coordinates(double uParam, double vParam)
与えられたパラメータ値が定義域を外れている場合には、 JgclParameterOutOfRange の例外を発生する。
JgclParametricSurface3D
内の coordinates
uParam
- U 方向のパラメータ値vParam
- V 方向のパラメータ値JgclParameterOutOfRange
public JgclVector3D[] tangentVector(double uParam, double vParam)
ここでの接ベクトルとは、パラメータ U/V の各々についての一次偏導関数である。
結果として返る配列の要素数は 2 である。 配列の最初の要素には U パラメータについての接ベクトル、 二番目の要素には V パラメータについての接ベクトルを含む。
与えられたパラメータ値が定義域を外れている場合には、 JgclParameterOutOfRange の例外を発生する。
JgclParametricSurface3D
内の tangentVector
uParam
- U 方向のパラメータ値vParam
- V 方向のパラメータ値JgclParameterOutOfRange
public JgclSurfaceDerivative3D evaluation(double uParam, double vParam)
与えられたパラメータ値が定義域を外れている場合には、 JgclParameterOutOfRange の例外を発生する。
JgclParametricSurface3D
内の evaluation
uParam
- U 方向のパラメータ値vParam
- V 方向のパラメータ値JgclParameterOutOfRange
public JgclPointOnSurface3D[] projectFrom(JgclPoint3D point)
投影点が存在しないときは長さ 0 の配列を返す。
JgclParametricSurface3D
内の projectFrom
point
- 投影元の点public JgclMesh3D toMesh(JgclParameterSection uPint, JgclParameterSection vPint, JgclToleranceForDistance tol)
結果として返される格子点群を構成する点は、 この曲面をベースとする JgclPointOnSurface3D で あることを期待できる。
与えられたパラメータ区間が定義域を外れている場合には、 JgclParameterOutOfRange の例外を発生する。
JgclParametricSurface3D
内の toMesh
uPint
- U 方向のパラメータ区間vPint
- V 方向のパラメータ区間tol
- 距離の許容誤差JgclPointOnSurface3D
,
JgclParameterOutOfRange
,
truncate(JgclParameterSection, JgclParameterSection)
,
toMesh(JgclToleranceForDistance)
public JgclMesh3D toMesh(JgclToleranceForDistance tol)
結果として返される格子点群を構成する点は、 この曲面をベースとする JgclPointOnSurface3D で あることを期待できる。
JgclBoundedSurface3D
内の toMesh
tol
- 距離の許容誤差JgclPointOnSurface3D
public JgclBsplineSurface3D toBsplineSurface()
JgclBoundedSurface3D
内の toBsplineSurface
public JgclBsplineSurface3D toBsplineSurface(JgclParameterSection uPint, JgclParameterSection vPint)
与えられたパラメータ区間が定義域を外れている場合には、 JgclParameterOutOfRange の例外を発生する。
JgclParametricSurface3D
内の toBsplineSurface
uPint
- U 方向のパラメータ区間vPint
- V 方向のパラメータ区間JgclParameterOutOfRange
,
truncate(JgclParameterSection, JgclParameterSection)
,
toBsplineSurface()
public JgclIntersectionPoint3D[] intersect(JgclParametricCurve3D mate) throws JgclIndefiniteSolution
交点が存在しないときは長さ 0 の配列を返す。
JgclParametricSurface3D
内の intersect
mate
- 他の曲線public JgclSurfaceSurfaceInterference3D[] intersect(JgclParametricSurface3D mate)
交線が存在しないときは長さ 0 の配列を返す。
二曲面が交差する箇所については、交線 (JgclIntersectionCurve3D) が返る。
二曲面が接する箇所については、交点 (JgclIntersectionPoint3D) が返ることがある。
JgclParametricSurface3D
内の intersect
mate
- 他の曲面JgclIntersectionCurve3D
,
JgclIntersectionPoint3D
public JgclBsplineSurface3D offsetByBsplineSurface(JgclParameterSection uPint, JgclParameterSection vPint, double magni, int side, JgclToleranceForDistance tol)
JgclParametricSurface3D
内の offsetByBsplineSurface
uPint
- U 方向のパラメータ区間vPint
- V 方向のパラメータ区間magni
- オフセット量side
- オフセットの向き (JgclWhichSide.FRONT/BACK)tol
- 距離の許容誤差JgclWhichSide
public JgclParametricCurve3D uIsoParametricCurve(double uParam)
JgclParametricSurface3D
の記述: JgclParametricSurface3D
内の uIsoParametricCurve
jp.go.ipa.jgcl.JgclParametricSurface3D
からコピーされたタグ:uParam
- U 方向のパラメータ値public JgclParametricCurve3D vIsoParametricCurve(double vParam)
JgclParametricSurface3D
の記述: JgclParametricSurface3D
内の vIsoParametricCurve
jp.go.ipa.jgcl.JgclParametricSurface3D
からコピーされたタグ:vParam
- V 方向のパラメータ値public JgclPureBezierSurface3D[] uDivide(double uParam)
結果として得られる配列の要素数は 2 で、 最初の要素には U 方向下側の曲面、 二番目の要素には U 方向上側の曲面 が入る。
与えられたパラメータ値が定義域を外れている場合には、 JgclParameterOutOfRange の例外を発生する。
uParam
- U 方向のパラメータ値JgclParameterOutOfRange
,
vDivide(double)
public JgclPureBezierSurface3D[] vDivide(double vParam)
結果として得られる配列の要素数は 2 で、 最初の要素には V 方向下側の曲面、 二番目の要素には V 方向上側の曲面 が入る。
与えられたパラメータ値が定義域を外れている場合には、 JgclParameterOutOfRange の例外を発生する。
vParam
- V 方向のパラメータ値JgclParameterOutOfRange
,
uDivide(double)
public JgclPureBezierSurface3D truncate(JgclParameterSection uSection, JgclParameterSection vSection)
uSection の増分値が負の場合には、U 方向の進行方向が反転したベジエ曲面を返す。 同様に、 vSection の増分値が負の場合には、V 方向の進行方向が反転したベジエ曲面を返す。
与えられたパラメータ区間が定義域を外れている場合には、 JgclParameterOutOfRange の例外を発生する。
uSection
- 切断して残す部分を表す U 方向のパラメータ区間vSection
- 切断して残す部分を表す V 方向のパラメータ区間JgclParameterOutOfRange
public JgclPureBezierSurface3D uElevateOneDegree()
public JgclPureBezierSurface3D vElevateOneDegree()
public java.util.Vector toNonStructuredPoints(JgclParameterSection uParameterSection, JgclParameterSection vParameterSection, double tolerance, double[] scalingFactor)
処理結果として得られる点群は一般に、位相的にも幾何的にも、格子状ではない。
scalingFactor は、入力用ではなく、出力用の引数である。 scalingFactor には、要素数 2 の配列を与える。 scalingFactor[0] には U 方向の縮尺倍率、 scalingFactor[1] には V 方向の縮尺倍率が返る。 これらの値は何らかの絶対値ではなく、 パラメータの進む速度 T に対して、 U/V 両方向について実空間上で曲面上の点が進む速度 Pu/Pv を表す相対値である。 つまり、パラメータが T だけ進むと、 実空間上での曲面上の点は U 方向では Pu (scalingFactor[0])、 V 方向では Pv (scalingFactor[1]) だけ進むことを表している。 T の大きさは明示されないので、この値を参照する際には、 scalingFactor[0] と scalingFactor[1] の比だけを用いるべきである。 なお、これらの値はあくまでも目安であり、厳密な速度を示すものではない。
結果として返る Vector に含まれる各要素は この曲面をベースとする JgclPointOnSurface3D であることが期待できる。
JgclParametricSurface3D
内の toNonStructuredPoints
uParameterSection
- U 方向のパラメータ区間vParameterSection
- V 方向のパラメータ区間tolerance
- 距離の許容誤差scalingFactor
- 点群を三角形分割する際に有用と思われる U/V の縮尺倍率JgclPointOnSurface3D
protected JgclParametricSurface3D doTransformBy(boolean reverseTransform, JgclCartesianTransformationOperator3D transformationOperator, java.util.Hashtable transformedGeometries)
transformedGeometries は、 変換前の幾何要素をキーとし、 変換後の幾何要素を値とするハッシュテーブルである。
this が transformedGeometries 内にキーとして存在しない場合には、 this を transformationOperator で変換したものを返す。 この際にメソッド内部では this をキー、 変換結果を値として transformedGeometries に追加する。
this が transformedGeometries 内に既にキーとして存在する場合には、 実際の変換は行なわず、そのキーに対応する値を返す。 この処理は再帰的に行なわれる。
transformedGeometries は null でも構わない。 transformedGeometries は null の場合には、 常に this を transformationOperator で変換したものを返す。
JgclParametricSurface3D
内の doTransformBy
reverseTransform
- 逆変換するのであれば true、そうでなければ falsetransformationOperator
- 幾何的変換演算子transformedGeometries
- 既に同様の変換を施した幾何要素を含むハッシュテーブルprotected void output(java.io.PrintWriter writer, int indent)
JgclGeometry
内の output
writer
- PrintWriterindent
- インデントの深さJgclGeometry
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前のクラス 次のクラス | フレームあり フレームなし | |||||||||
概要: 内部クラス | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド |