jp.go.ipa.jgcl
クラス JgclBoundedLine3D

java.lang.Object
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  +--jp.go.ipa.jgcl.JgclGeometry
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        +--jp.go.ipa.jgcl.JgclParametricCurve
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              +--jp.go.ipa.jgcl.JgclParametricCurve3D
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                    +--jp.go.ipa.jgcl.JgclBoundedCurve3D
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                          +--jp.go.ipa.jgcl.JgclBoundedLine3D
すべての実装インタフェース:
java.io.Serializable

public class JgclBoundedLine3D
extends JgclBoundedCurve3D

3次元 : 線分を表すクラス。

線分は、 始点の座標値 spnt と 終点の座標値 epnt で定義される。

線分は非周期的な有限曲線で、そのパラメータ定義域は [0, 1] となる。

t をパラメータとする線分 P(t) のパラメトリック表現は、以下の通り。

	P(t) = (1 - t) * spnt + t * epnt
 

バージョン:
$Revision: 1.30 $, $Date: 2000/08/11 06:18:42 $
作成者:
Information-technology Promotion Agency, Japan
関連項目:
直列化された形式

コンストラクタの概要
JgclBoundedLine3D(JgclPoint3D spnt, JgclPoint3D epnt)
          始点と終点を与えてオブジェクトを構築する。
JgclBoundedLine3D(JgclPoint3D spnt, JgclVector3D dir)
          始点と「始点から終点までのベクトル」を与えてオブジェクトを構築する。
 
メソッドの概要
 JgclPoint3D coordinates(double param)
          この曲線の、与えられたパラメータ値での座標値を返す。
 JgclCurveCurvature3D curvature(double param)
          この曲線の、与えられたパラメータ値での曲率を返す。
protected  JgclParametricCurve3D doTransformBy(boolean reverseTransform, JgclCartesianTransformationOperator3D transformationOperator, java.util.Hashtable transformedGeometries)
          この曲線を、与えられた幾何的変換演算子で変換する。
 JgclPoint3D epnt()
          この線分の終点を返す。
 JgclCurveDerivative3D evaluation(double param)
          この曲線の、与えられたパラメータ値での導関数を返す。
 JgclPointOnCurve3D[] inflexion()
          この曲線の変曲点を返す。
 JgclCurveCurveInterference3D[] interfere(JgclBoundedCurve3D mate)
          この有限曲線と他の有限曲線の干渉を求める。
 JgclCurveCurveInterference3D interfere1(JgclBoundedLine3D mate)
          この線分と他の線分との干渉を求める。
 JgclIntersectionPoint3D[] intersect(JgclParametricCurve3D mate)
          この曲線と他の曲線の交点を求める。
 JgclIntersectionPoint3D[] intersect(JgclParametricSurface3D mate)
          この曲線と他の曲面の交点を求める。
 JgclIntersectionPoint3D intersect1(JgclBoundedLine3D mate)
          この線分と他の線分の交点を求める。
 double length()
          この有限曲線全体の実空間上での長さ (道のり) を返す。
 double length(JgclParameterSection pint)
          与えられたパラメータ区間におけるこの曲線の実空間上での長さ (道のり) を返す。
protected  void output(java.io.PrintWriter writer, int indent)
          出力ストリームに形状情報を出力する。
 JgclParametricCurve3D parallelTranslate(JgclVector3D moveVec)
          この曲線を、与えられたベクトルに従って平行移動した曲線を返す。
 JgclPointOnCurve3D project1From(JgclPoint3D point)
          与えられた点からこの曲線への投影点を一つ求める。
 JgclPointOnCurve3D[] projectFrom(JgclPoint3D point)
          与えられた点からこの曲線への投影点を求める。
 JgclBoundedLine3D reverse()
          この線分を反転した線分を返す。
 JgclPointOnCurve3D[] singular()
          この曲線の特異点を返す。
 JgclPoint3D spnt()
          この線分の始点を返す。
 JgclVector3D tangentVector(double param)
          この曲線の、与えられたパラメータ値での接ベクトルを返す。
 JgclBsplineCurve3D toBsplineCurve(JgclParameterSection pint)
          この曲線の指定の区間を厳密に再現する有理 Bspline 曲線を返す。
 JgclLine3D toLine()
           
 JgclPolyline3D toPolyline(JgclParameterSection pint, JgclToleranceForDistance tol)
          この曲線の指定の区間を、与えられた誤差で直線近似するポリラインを返す。
 double torsion(double param)
          この曲線の、与えられたパラメータ値でのレイ率を返す。
 JgclVector3D unitizedDirection()
          この線分の進行方向を単位化したベクトルを返す。
 
クラス jp.go.ipa.jgcl.JgclBoundedCurve3D から継承したメソッド
endPoint, startPoint, toBsplineCurve, toPolyline
 
クラス jp.go.ipa.jgcl.JgclParametricCurve3D から継承したメソッド
checkProjection, dimension, hasPolyline, identicalParameter, is3D, isComposedOfOnlyPolylines, nearestProjectFrom, nearestProjectWithDistanceFrom, pointToParameter, reverseTransformBy, transformBy, transformBy
 
クラス jp.go.ipa.jgcl.JgclParametricCurve から継承したメソッド
checkValidity, checkValidity, isClosed, isCurve, isFinite, isInfinite, isNonPeriodic, isOpen, isParametric, isPeriodic, isValid, parameterDomain
 
クラス jp.go.ipa.jgcl.JgclGeometry から継承したメソッド
getClassName, getToleranceForAngle, getToleranceForAngleAsObject, getToleranceForDistance, getToleranceForDistance2, getToleranceForDistanceAsObject, getToleranceForParameter, getToleranceForParameterAsObject, getToleranceForRealNumber, getToleranceForRealNumberAsObject, is1D, is2D, isFreeform, isPlacement, isPoint, isSurface, isTransformationOperator, isVector, makeIndent, output
 
クラス java.lang.Object から継承したメソッド
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait
 

コンストラクタの詳細

JgclBoundedLine3D

public JgclBoundedLine3D(JgclPoint3D spnt,
                         JgclPoint3D epnt)
始点と終点を与えてオブジェクトを構築する。

spnt と epnt の距離が現在設定されている演算条件の距離の許容誤差よりも小さければ JgclInvalidArgumentValue の例外を発生する。

パラメータ:
spnt - 始点
epnt - 終点
関連項目:
JgclPoint3D.identical(JgclPoint3D), JgclInvalidArgumentValue

JgclBoundedLine3D

public JgclBoundedLine3D(JgclPoint3D spnt,
                         JgclVector3D dir)
始点と「始点から終点までのベクトル」を与えてオブジェクトを構築する。

dir の大きさが現在設定されている演算条件の距離の許容誤差よりも小さければ JgclInvalidArgumentValue の例外を発生する。

パラメータ:
spnt - 始点
dir - 始点から終点までのベクトル
関連項目:
JgclInvalidArgumentValue
メソッドの詳細

spnt

public JgclPoint3D spnt()
この線分の始点を返す。
戻り値:
始点

epnt

public JgclPoint3D epnt()
この線分の終点を返す。
戻り値:
終点

length

public double length(JgclParameterSection pint)
与えられたパラメータ区間におけるこの曲線の実空間上での長さ (道のり) を返す。

pint の増分値は負でもかまわない。

与えられたパラメータ区間が定義域を外れている場合には、 JgclParameterOutOfRange の例外を発生する。

オーバーライド:
クラス JgclParametricCurve 内の length
パラメータ:
pint - 曲線の長さを求めるパラメータ区間
戻り値:
指定されたパラメータ区間における曲線の長さ
関連項目:
JgclParameterOutOfRange

length

public double length()
この有限曲線全体の実空間上での長さ (道のり) を返す。
オーバーライド:
クラス JgclBoundedCurve3D 内の length
戻り値:
曲線全体の長さ

coordinates

public JgclPoint3D coordinates(double param)
この曲線の、与えられたパラメータ値での座標値を返す。

与えられたパラメータ区間が定義域を外れている場合には、 JgclParameterOutOfRange の例外を発生する。

オーバーライド:
クラス JgclParametricCurve3D 内の coordinates
パラメータ:
param - パラメータ値
戻り値:
座標値
関連項目:
JgclParameterOutOfRange

tangentVector

public JgclVector3D tangentVector(double param)
この曲線の、与えられたパラメータ値での接ベクトルを返す。
オーバーライド:
クラス JgclParametricCurve3D 内の tangentVector
パラメータ:
param - パラメータ値
戻り値:
接ベクトル

curvature

public JgclCurveCurvature3D curvature(double param)
この曲線の、与えられたパラメータ値での曲率を返す。

線分の曲率は、常に 0 である。

オーバーライド:
クラス JgclParametricCurve3D 内の curvature
パラメータ:
param - パラメータ値
戻り値:
曲率

torsion

public double torsion(double param)
この曲線の、与えられたパラメータ値でのレイ率を返す。

線分のレイ率は、常に 0 である。

オーバーライド:
クラス JgclParametricCurve3D 内の torsion
パラメータ:
param - パラメータ値
戻り値:
レイ率

evaluation

public JgclCurveDerivative3D evaluation(double param)
この曲線の、与えられたパラメータ値での導関数を返す。
オーバーライド:
クラス JgclParametricCurve3D 内の evaluation
パラメータ:
param - パラメータ値
戻り値:
導関数

singular

public JgclPointOnCurve3D[] singular()
この曲線の特異点を返す。

線分には特異点は存在しないものとして、長さ 0 の配列を返す。

オーバーライド:
クラス JgclParametricCurve3D 内の singular
戻り値:
特異点の配列

inflexion

public JgclPointOnCurve3D[] inflexion()
この曲線の変曲点を返す。

線分には変曲点は存在しないものとして、長さ 0 の配列を返す。

オーバーライド:
クラス JgclParametricCurve3D 内の inflexion
戻り値:
変曲点の配列

projectFrom

public JgclPointOnCurve3D[] projectFrom(JgclPoint3D point)
与えられた点からこの曲線への投影点を求める。

投影点が存在しないときは長さ 0 の配列を返す。

ある点から線分への投影点の数は、それが存在する場合には、必ず 1 である。

オーバーライド:
クラス JgclParametricCurve3D 内の projectFrom
パラメータ:
point - 投影元の点
戻り値:
投影点
関連項目:
project1From(JgclPoint3D)

project1From

public JgclPointOnCurve3D project1From(JgclPoint3D point)
与えられた点からこの曲線への投影点を一つ求める。

投影点が存在しないときは null を返す。

ある点から線分への投影点の数は、それが存在する場合には、必ず 1 である。

パラメータ:
point - 投影元の点
戻り値:
投影点
関連項目:
projectFrom(JgclPoint3D)

toPolyline

public JgclPolyline3D toPolyline(JgclParameterSection pint,
                                 JgclToleranceForDistance tol)
この曲線の指定の区間を、与えられた誤差で直線近似するポリラインを返す。

結果として返されるポリラインを構成する点は この曲線をベースとする JgclPointOnCurve3D で あることを期待できる。

得られるポリラインは常に厳密にこの線分を再現するので、 このメソッドの内部では tol の値は参照しない。

オーバーライド:
クラス JgclParametricCurve3D 内の toPolyline
パラメータ:
pint - 直線近似するパラメータ区間
tol - 距離の許容誤差
戻り値:
この曲線の指定の区間を直線近似するポリライン

toBsplineCurve

public JgclBsplineCurve3D toBsplineCurve(JgclParameterSection pint)
この曲線の指定の区間を厳密に再現する有理 Bspline 曲線を返す。
オーバーライド:
クラス JgclParametricCurve3D 内の toBsplineCurve
パラメータ:
pint - 有理 Bspline 曲線で再現するパラメータ区間
戻り値:
この曲線の指定の区間を再現する有理 Bspline 曲線

toLine

public JgclLine3D toLine()

unitizedDirection

public JgclVector3D unitizedDirection()
この線分の進行方向を単位化したベクトルを返す。
戻り値:
単位化された進行方向

intersect

public JgclIntersectionPoint3D[] intersect(JgclParametricCurve3D mate)
この曲線と他の曲線の交点を求める。

いまのところ、この機能はサポートされていない。 よって、つねに JgclNotSupported の例外を発生する。

オーバーライド:
クラス JgclParametricCurve3D 内の intersect
パラメータ:
mate - 他の曲線
戻り値:
交点の配列
関連項目:
JgclNotSupported

intersect

public JgclIntersectionPoint3D[] intersect(JgclParametricSurface3D mate)
この曲線と他の曲面の交点を求める。

いまのところ、この機能はサポートされていない。 よって、つねに JgclNotSupported の例外を発生する。

オーバーライド:
クラス JgclParametricCurve3D 内の intersect
パラメータ:
mate - 他の曲面
戻り値:
交点の配列
関連項目:
JgclNotSupported

interfere1

public JgclCurveCurveInterference3D interfere1(JgclBoundedLine3D mate)
この線分と他の線分との干渉を求める。

干渉が存在しない場合には null を返す。

パラメータ:
mate - 他の線分
戻り値:
干渉

interfere

public JgclCurveCurveInterference3D[] interfere(JgclBoundedCurve3D mate)
この有限曲線と他の有限曲線の干渉を求める。

干渉が存在しない場合には長さ 0 の配列を返す。

オーバーライド:
クラス JgclBoundedCurve3D 内の interfere
パラメータ:
mate - 他の曲線
戻り値:
二曲線の干渉の配列

intersect1

public JgclIntersectionPoint3D intersect1(JgclBoundedLine3D mate)
                                   throws JgclIndefiniteSolution
この線分と他の線分の交点を求める。

交点が存在しない場合には null を返す。

パラメータ:
mate - 他の線分
戻り値:
交点の配列
例外:
JgclIndefiniteSolution - 二線がオーバーラップしている

parallelTranslate

public JgclParametricCurve3D parallelTranslate(JgclVector3D moveVec)
この曲線を、与えられたベクトルに従って平行移動した曲線を返す。
オーバーライド:
クラス JgclParametricCurve3D 内の parallelTranslate
パラメータ:
moveVec - 平行移動の方向と量を表すベクトル
戻り値:
平行移動後の曲線

reverse

public JgclBoundedLine3D reverse()
この線分を反転した線分を返す。
戻り値:
反転した線分

doTransformBy

protected JgclParametricCurve3D doTransformBy(boolean reverseTransform,
                                              JgclCartesianTransformationOperator3D transformationOperator,
                                              java.util.Hashtable transformedGeometries)
この曲線を、与えられた幾何的変換演算子で変換する。

transformedGeometries は、 変換前の幾何要素をキーとし、 変換後の幾何要素を値とするハッシュテーブルである。

this が transformedGeometries 内にキーとして存在しない場合には、 this を transformationOperator で変換したものを返す。 この際にメソッド内部では this をキー、 変換結果を値として transformedGeometries に追加する。

this が transformedGeometries 内に既にキーとして存在する場合には、 実際の変換は行なわず、そのキーに対応する値を返す。 この処理は再帰的に行なわれる。

transformedGeometries は null でも構わない。 transformedGeometries は null の場合には、 常に this を transformationOperator で変換したものを返す。

オーバーライド:
クラス JgclParametricCurve3D 内の doTransformBy
パラメータ:
reverseTransform - 逆変換するのであれば true、そうでなければ false
transformationOperator - 幾何的変換演算子
transformedGeometries - 既に同様の変換を施した幾何要素を含むハッシュテーブル
戻り値:
変換後の幾何要素

output

protected void output(java.io.PrintWriter writer,
                      int indent)
出力ストリームに形状情報を出力する。
オーバーライド:
クラス JgclGeometry 内の output
パラメータ:
writer - PrintWriter
indent - インデントの深さ
関連項目:
JgclGeometry