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前のクラス 次のクラス | フレームあり フレームなし | |||||||||
概要: 内部クラス | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド |
java.lang.Object | +--jp.go.ipa.jgcl.JgclGeometry | +--jp.go.ipa.jgcl.JgclParametricSurface | +--jp.go.ipa.jgcl.JgclParametricSurface3D | +--jp.go.ipa.jgcl.JgclElementarySurface3D | +--jp.go.ipa.jgcl.JgclCylindricalSurface3D
3次元 : 円柱面を表すクラス。
円柱面は、その中心の位置と局所 X/Y/Z 軸の方向を示す局所座標系
(配置情報、JgclAxis2Placement3D
) position と
半径 radius で定義される。
円柱面の U 方向のパラメータ定義域は有限で周期的であり、 そのプライマリな有効区間は [0, (2 * π)] である。 V 方向のパラメータ定義域は無限で非周期的である。
(u, v) をパラメータとする円柱面 P(u, v) のパラメトリック表現は、以下の通り。
P(u, v) = c + radius * (cos(u) * x + sin(u) * y) + v * zここで、c, x, y, z はそれぞれ
c : position.location() x : position.x() y : position.y() z : position.z()を表す。
コンストラクタの概要 | |
JgclCylindricalSurface3D(JgclAxis2Placement3D position,
double radius)
局所座標系と半径を与えてオブジェクトを構築する。 |
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JgclCylindricalSurface3D(JgclPoint3D cntr,
JgclVector3D axis,
double radius)
中心軸と半径を与えてオブジェクトを構築する。 |
メソッドの概要 | |
JgclPoint3D |
coordinates(double uParam,
double vParam)
この曲面の、与えられたパラメータ値での座標値を返す。 |
JgclSurfaceCurvature3D |
curvature(double uParam,
double vParam)
この曲面の、与えられたパラメータ値での主曲率情報を返す。 |
protected JgclParametricSurface3D |
doTransformBy(boolean reverseTransform,
JgclCartesianTransformationOperator3D transformationOperator,
java.util.Hashtable transformedGeometries)
この曲面を、与えられた幾何的変換演算子で変換する。 |
JgclSurfaceDerivative3D |
evaluation(double uParam,
double vParam)
この曲面の、与えられたパラメータ値での偏導関数を返す。 |
JgclIntersectionPoint3D[] |
intersect(JgclParametricCurve3D mate)
この曲面と他の曲線の交点を求める。 |
JgclSurfaceSurfaceInterference3D[] |
intersect(JgclParametricSurface3D mate)
この曲面と他の曲面の交線を求める。 |
JgclVector3D |
normalVector(double uParam,
double vParam)
この曲面の、与えられたパラメータ値での法線ベクトルを返す。 |
JgclBsplineSurface3D |
offsetByBsplineSurface(JgclParameterSection uPint,
JgclParameterSection vPint,
double magni,
int side,
JgclToleranceForDistance tol)
この曲面の指定の (パラメータ的な) 矩形区間をオフセットした曲面を 与えられた誤差で近似する Bspline 曲面を求める。 |
protected void |
output(java.io.PrintWriter writer,
int indent)
出力ストリームに形状情報を出力する。 |
JgclPointOnSurface3D[] |
projectFrom(JgclPoint3D point)
与えられた点からこの曲面への投影点を求める。 |
double |
radius()
この円柱面の半径を返す。 |
JgclVector3D[] |
tangentVector(double uParam,
double vParam)
この曲面の、与えられたパラメータ値での接ベクトルを返す。 |
JgclBsplineSurface3D |
toBsplineSurface(JgclParameterSection uPint,
JgclParameterSection vPint)
この曲面の指定の (パラメータ的な) 矩形区間を厳密に再現する有理 Bspline 曲面を返す。 |
JgclMesh3D |
toMesh(JgclParameterSection uPint,
JgclParameterSection vPint,
JgclToleranceForDistance tol)
この曲面の指定の (パラメータ的な) 矩形区間を、 与えられた誤差で平面近似する格子点群を返す。 |
java.util.Vector |
toNonStructuredPoints(JgclParameterSection uParameterSection,
JgclParameterSection vParameterSection,
double tolerance,
double[] scalingFactor)
この曲面の指定の (パラメータ的な) 矩形区間を、 与えられた誤差で平面近似する点群を返す。 |
JgclParametricCurve3D |
uIsoParametricCurve(double uParam)
この曲面の U パラメータ一定の位置にある等パラメータ曲線を返す。 |
JgclParametricCurve3D |
vIsoParametricCurve(double vParam)
この曲面の V パラメータ一定の位置にある等パラメータ曲線を返す。 |
クラス jp.go.ipa.jgcl.JgclElementarySurface3D から継承したメソッド |
position, toGlobal |
クラス jp.go.ipa.jgcl.JgclParametricSurface3D から継承したメソッド |
dimension, fillet, is3D, nearestProjectFrom, nearestProjectWithDistanceFrom, pointToParameter, reverseTransformBy, transformBy, transformBy |
クラス jp.go.ipa.jgcl.JgclParametricSurface から継承したメソッド |
checkUValidity, checkUValidity, checkVValidity, checkVValidity, isParametric, isSurface, isUFinite, isUInfinite, isUNonPeriodic, isUPeriodic, isValidUParameter, isValidVParameter, isVFinite, isVInfinite, isVNonPeriodic, isVPeriodic, uParameterDomain, vParameterDomain |
クラス java.lang.Object から継承したメソッド |
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait |
コンストラクタの詳細 |
public JgclCylindricalSurface3D(JgclAxis2Placement3D position, double radius)
position が null の場合には、 JgclInvalidArgumentValue の例外を発生する。
radius の値が、 現在設定されている演算条件の距離の許容誤差よりも小さい場合には JgclInvalidArgumentValue の例外を発生する。
position
- 局所原点と局所 X/Y/Z 軸の方向を示す局所座標系radius
- 半径JgclInvalidArgumentValue
public JgclCylindricalSurface3D(JgclPoint3D cntr, JgclVector3D axis, double radius)
cntr もしくは axis が null の場合には、 JgclInvalidArgumentValue の例外を発生する。
radius の値が、 現在設定されている演算条件の距離の許容誤差よりも小さい場合には JgclInvalidArgumentValue の例外を発生する。
cntr
- 局所原点axis
- 局所 Z 軸方向radius
- 半径JgclInvalidArgumentValue
メソッドの詳細 |
public double radius()
public JgclPoint3D coordinates(double uParam, double vParam)
JgclParametricSurface3D
内の coordinates
uParam
- U 方向パラメータ値vParam
- V 方向パラメータ値public JgclVector3D[] tangentVector(double uParam, double vParam)
ここでの接ベクトルとは、パラメータ U/V の各々についての一次偏導関数である。
結果として返る配列の要素数は 2 である。 配列の最初の要素には U パラメータについての接ベクトル、 二番目の要素には V パラメータについての接ベクトルを含む。
JgclParametricSurface3D
内の tangentVector
uParam
- U 方向パラメータ値vParam
- V 方向パラメータ値public JgclVector3D normalVector(double uParam, double vParam)
このメソッドが返す法線ベクトルは、正規化された単位ベクトルである。
JgclParametricSurface3D
内の normalVector
uParam
- U 方向のパラメータ値vParam
- V 方向のパラメータ値public JgclSurfaceCurvature3D curvature(double uParam, double vParam)
主曲率1 (principalCurvature1) には (- 1 / radius)、 主曲率2 (principalCurvature2) には 0、 主方向ベクトル1 (principalDirection1) には U パラメータについての接ベクトルの単位ベクトル、 主方向ベクトル2 (principalDirection2) には V パラメータについての接ベクトルの単位ベクトル を返す。
JgclParametricSurface3D
内の curvature
uParam
- U 方向のパラメータ値vParam
- V 方向のパラメータ値public JgclSurfaceDerivative3D evaluation(double uParam, double vParam)
JgclParametricSurface3D
内の evaluation
uParam
- U 方向のパラメータ値vParam
- V 方向のパラメータ値public JgclPointOnSurface3D[] projectFrom(JgclPoint3D point) throws JgclIndefiniteSolution
与えられた点がこの円柱面の中心軸上にない限り、 常に二つの投影点を返す。
与えられた点とこの円柱面の中心軸との距離が、 現在設定されている演算条件の距離の許容誤差よりも 小さい場合には、 JgclIndefiniteSolution の例外を投げる。
JgclParametricSurface3D
内の projectFrom
point
- 投影元の点JgclIndefiniteSolution
- 解が不定 (投影元の点が円柱面の中心軸上にある)public JgclMesh3D toMesh(JgclParameterSection uPint, JgclParameterSection vPint, JgclToleranceForDistance tol)
結果として返される格子点群を構成する点は、 この曲面をベースとする JgclPointOnSurface3D で あることを期待できる。
JgclParametricSurface3D
内の toMesh
uPint
- U 方向のパラメータ区間vPint
- V 方向のパラメータ区間tol
- 距離の許容誤差JgclPointOnSurface3D
public JgclBsplineSurface3D toBsplineSurface(JgclParameterSection uPint, JgclParameterSection vPint)
JgclParametricSurface3D
内の toBsplineSurface
uPint
- U 方向のパラメータ区間vPint
- V 方向のパラメータ区間public JgclIntersectionPoint3D[] intersect(JgclParametricCurve3D mate) throws JgclIndefiniteSolution
交点が存在しないときは長さ 0 の配列を返す。
JgclParametricSurface3D
内の intersect
mate
- 他の曲線JgclIndefiniteSolution
- 解が不定であるpublic JgclSurfaceSurfaceInterference3D[] intersect(JgclParametricSurface3D mate) throws JgclIndefiniteSolution
交線が存在しないときは長さ 0 の配列を返す。
二曲面が交差する箇所については、交線 (JgclIntersectionCurve3D) が返る。
二曲面が接する箇所については、交点 (JgclIntersectionPoint3D) が返ることがある。
JgclParametricSurface3D
内の intersect
mate
- 他の曲面JgclIndefiniteSolution
- mate も円柱面で、両者がオーバーラップしており、解が不定であるJgclIntersectionCurve3D
,
JgclIntersectionPoint3D
public JgclBsplineSurface3D offsetByBsplineSurface(JgclParameterSection uPint, JgclParameterSection vPint, double magni, int side, JgclToleranceForDistance tol)
JgclParametricSurface3D
内の offsetByBsplineSurface
uPint
- U 方向のパラメータ区間vPint
- V 方向のパラメータ区間magni
- オフセット量side
- オフセットの向き (JgclWhichSide.FRONT/BACK)tol
- 距離の許容誤差JgclWhichSide
public JgclParametricCurve3D uIsoParametricCurve(double uParam)
JgclParametricSurface3D
内の uIsoParametricCurve
uParam
- U 方向のパラメータ値public JgclParametricCurve3D vIsoParametricCurve(double vParam)
JgclParametricSurface3D
内の vIsoParametricCurve
vParam
- V 方向のパラメータ値public java.util.Vector toNonStructuredPoints(JgclParameterSection uParameterSection, JgclParameterSection vParameterSection, double tolerance, double[] scalingFactor)
処理結果として得られる点群は一般に、位相的にも幾何的にも、格子状ではない。
scalingFactor は、入力用ではなく、出力用の引数である。 scalingFactor には、要素数 2 の配列を与える。 scalingFactor[0] には U 方向の縮尺倍率、 scalingFactor[1] には V 方向の縮尺倍率が返る。 これらの値は何らかの絶対値ではなく、 パラメータの進む速度 T に対して、 U/V 両方向について実空間上で曲面上の点が進む速度 Pu/Pv を表す相対値である。 つまり、パラメータが T だけ進むと、 実空間上での曲面上の点は U 方向では Pu (scalingFactor[0])、 V 方向では Pv (scalingFactor[1]) だけ進むことを表している。 T の大きさは明示されないので、この値を参照する際には、 scalingFactor[0] と scalingFactor[1] の比だけを用いるべきである。 なお、これらの値はあくまでも目安であり、厳密な速度を示すものではない。
結果として返る Vector に含まれる各要素は この曲面をベースとする JgclPointOnSurface3D であることが期待できる。
JgclParametricSurface3D
内の toNonStructuredPoints
uParameterSection
- U 方向のパラメータ区間vParameterSection
- V 方向のパラメータ区間tolerance
- 距離の許容誤差scalingFactor
- 点群を三角形分割する際に有用と思われる U/V の縮尺倍率JgclPointOnSurface3D
protected JgclParametricSurface3D doTransformBy(boolean reverseTransform, JgclCartesianTransformationOperator3D transformationOperator, java.util.Hashtable transformedGeometries)
transformedGeometries は、 変換前の幾何要素をキーとし、 変換後の幾何要素を値とするハッシュテーブルである。
this が transformedGeometries 内にキーとして存在しない場合には、 this を transformationOperator で変換したものを返す。 この際にメソッド内部では this をキー、 変換結果を値として transformedGeometries に追加する。
this が transformedGeometries 内に既にキーとして存在する場合には、 実際の変換は行なわず、そのキーに対応する値を返す。 この処理は再帰的に行なわれる。
transformedGeometries は null でも構わない。 transformedGeometries は null の場合には、 常に this を transformationOperator で変換したものを返す。
JgclParametricSurface3D
内の doTransformBy
reverseTransform
- 逆変換するのであれば true、そうでなければ falsetransformationOperator
- 幾何的変換演算子transformedGeometries
- 既に同様の変換を施した幾何要素を含むハッシュテーブルprotected void output(java.io.PrintWriter writer, int indent)
JgclGeometry
内の output
writer
- PrintWriterindent
- インデントの深さJgclGeometry
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前のクラス 次のクラス | フレームあり フレームなし | |||||||||
概要: 内部クラス | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド |