|
||||||||||
前のクラス 次のクラス | フレームあり フレームなし | |||||||||
概要: 内部クラス | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド |
java.lang.Object | +--jp.go.ipa.jgcl.JgclGeometry | +--jp.go.ipa.jgcl.JgclParametricCurve | +--jp.go.ipa.jgcl.JgclParametricCurve3D
3次元のパラメトリックな曲線のクラス階層のルートとなる抽象クラス。
このクラスは、一つの実数値で表されるパラメータ t の値によって、 位置が決定される3次元の曲線 P(t) 全般が持つ性質を表現する。
JgclParametricCurve2D
, 直列化された形式コンストラクタの概要 | |
protected |
JgclParametricCurve3D()
オブジェクトを構築する。 |
メソッドの概要 | |
protected JgclPointOnCurve3D |
checkProjection(double Bparam,
JgclPoint3D p,
double dTol2)
与えられたパラメータ値の点が、 ある点をこの曲線に投影した点 (つまり、ある点からこの曲線への垂線の足) で あるかどうかを返す。 |
abstract JgclPoint3D |
coordinates(double param)
この曲線の、与えられたパラメータ値での座標値を返す抽象メソッド。 |
abstract JgclCurveCurvature3D |
curvature(double param)
この曲線の、与えられたパラメータ値での曲率を返す抽象メソッド。 |
int |
dimension()
この曲線の次元を返す。 |
protected abstract JgclParametricCurve3D |
doTransformBy(boolean reverseTransform,
JgclCartesianTransformationOperator3D transformationOperator,
java.util.Hashtable transformedGeometries)
この曲線を、与えられた幾何的変換演算子で変換する。 |
abstract JgclCurveDerivative3D |
evaluation(double param)
この曲線の、与えられたパラメータ値での導関数を返す抽象メソッド。 |
protected boolean |
hasPolyline()
この曲線がポリラインの部分を含むか否かを返す。 |
boolean |
identicalParameter(double own_prm1,
double own_prm2)
与えられた二つのパラメータ値がこの曲線上で同一の点とみなせるかどうかを返す。 |
abstract JgclPointOnCurve3D[] |
inflexion()
この曲線の変曲点を返す抽象メソッド。 |
abstract JgclIntersectionPoint3D[] |
intersect(JgclParametricCurve3D mate)
この曲線と他の曲線の交点を求める抽象メソッド。 |
abstract JgclIntersectionPoint3D[] |
intersect(JgclParametricSurface3D mate)
この曲線と他の曲面の交点を求める抽象メソッド。 |
boolean |
is3D()
この曲線が3次元か否かを返す。 |
protected boolean |
isComposedOfOnlyPolylines()
この曲線がポリラインの部分だけでできているか否かを返す。 |
JgclPointOnCurve3D |
nearestProjectFrom(JgclPoint3D pnt)
与えられた点 P からこの曲線への投影点の内で、P に最も近い点を返す。 |
JgclPointOnCurve3D |
nearestProjectWithDistanceFrom(JgclPoint3D pnt,
double distance)
与えられた点 P からこの曲線への投影点の内で、P からの距離が指定の値に最も近い点を返す。 |
abstract JgclParametricCurve3D |
parallelTranslate(JgclVector3D moveVec)
この曲線を、与えられたベクトルに従って平行移動した曲線を返す抽象メソッド。 |
double |
pointToParameter(JgclPoint3D pnt)
与えられた線上点の、この曲線でのパラメータ値を求める。 |
abstract JgclPointOnCurve3D[] |
projectFrom(JgclPoint3D point)
与えられた点からこの曲線への投影点を求める抽象メソッド。 |
JgclParametricCurve3D |
reverseTransformBy(JgclCartesianTransformationOperator3D transformationOperator,
java.util.Hashtable transformedGeometries)
この曲線を、与えられた幾何的変換演算子で逆変換する。 |
abstract JgclPointOnCurve3D[] |
singular()
この曲線の特異点を返す抽象メソッド。 |
abstract JgclVector3D |
tangentVector(double param)
この曲線の、与えられたパラメータ値での接ベクトルを返す抽象メソッド。 |
abstract JgclBsplineCurve3D |
toBsplineCurve(JgclParameterSection pint)
この曲線の指定の区間を厳密に再現する有理 Bspline 曲線を返す抽象メソッド。 |
abstract JgclPolyline3D |
toPolyline(JgclParameterSection pint,
JgclToleranceForDistance tol)
この曲線の指定の区間を、与えられた誤差で直線近似するポリラインを返す抽象メソッド。 |
abstract double |
torsion(double param)
この曲線の、与えられたパラメータ値でのレイ率を返す抽象メソッド。 |
JgclParametricCurve3D |
transformBy(boolean reverseTransform,
JgclCartesianTransformationOperator3D transformationOperator,
java.util.Hashtable transformedGeometries)
この曲線を、与えられた幾何的変換演算子で変換する。 |
JgclParametricCurve3D |
transformBy(JgclCartesianTransformationOperator3D transformationOperator,
java.util.Hashtable transformedGeometries)
この曲線を、与えられた幾何的変換演算子で変換する。 |
クラス jp.go.ipa.jgcl.JgclParametricCurve から継承したメソッド |
checkValidity, checkValidity, isClosed, isCurve, isFinite, isInfinite, isNonPeriodic, isOpen, isParametric, isPeriodic, isValid, length, parameterDomain |
クラス java.lang.Object から継承したメソッド |
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait |
コンストラクタの詳細 |
protected JgclParametricCurve3D()
メソッドの詳細 |
public abstract JgclPoint3D coordinates(double param)
param
- パラメータ値public abstract JgclVector3D tangentVector(double param)
param
- パラメータ値public abstract JgclCurveCurvature3D curvature(double param)
param
- パラメータ値public abstract double torsion(double param)
param
- パラメータ値public abstract JgclCurveDerivative3D evaluation(double param)
param
- パラメータ値public abstract JgclPointOnCurve3D[] singular() throws JgclIndefiniteSolution
特異点とは、 接ベクトルの大きさが 0 になる点、 あるいはその前後で接ベクトルが不連続となる点である。
特異点が存在しないときは長さ 0 の配列を返す。
JgclIndefiniteSolution
- 解が不定であるpublic abstract JgclPointOnCurve3D[] inflexion() throws JgclIndefiniteSolution
変曲点とは、その前後で曲率中心の存在するサイドが移動する点である。
変曲点が存在しないときは長さ 0 の配列を返す。
JgclIndefiniteSolution
- 解が不定であるprotected JgclPointOnCurve3D checkProjection(double Bparam, JgclPoint3D p, double dTol2)
与えられたパラメータ値の点が投影点であれば、その点を表す線上点を返す。 与えられたパラメータ値の点が投影点でなければ null を返す。
Bparam
- 投影点のパラメータ値p
- 投影元の点dTol2
- 距離の許容誤差の自乗projectFrom(JgclPoint3D)
public boolean identicalParameter(double own_prm1, double own_prm2)
二つのパラメータ値の間の曲線の道のりが、 現在設定されている演算条件の距離の許容誤差よりも小さければ 二つのパラメータ値は同一の点を表しているものとする。
own_prm1
- パラメータ値 1own_prm2
- パラメータ値 2public abstract JgclPointOnCurve3D[] projectFrom(JgclPoint3D point) throws JgclIndefiniteSolution
投影点が存在しないときは長さ 0 の配列を返す。
point
- 投影元の点JgclIndefiniteSolution
- 解が不定であるpublic abstract JgclPolyline3D toPolyline(JgclParameterSection pint, JgclToleranceForDistance tol)
結果として返されるポリラインを構成する点は JgclPointOnCurve3D で あることを期待できる。
pint
- 直線近似するパラメータ区間tol
- 距離の許容誤差JgclPointOnCurve3D
public abstract JgclBsplineCurve3D toBsplineCurve(JgclParameterSection pint)
pint
- 有理 Bspline 曲線で再現するパラメータ区間public abstract JgclIntersectionPoint3D[] intersect(JgclParametricCurve3D mate) throws JgclIndefiniteSolution
交点が存在しないときは長さ 0 の配列を返す。
mate
- 他の曲線JgclIndefiniteSolution
- 解が不定であるpublic abstract JgclIntersectionPoint3D[] intersect(JgclParametricSurface3D mate) throws JgclIndefiniteSolution
交点が存在しないときは長さ 0 の配列を返す。
mate
- 他の曲面JgclIndefiniteSolution
- 解が不定であるpublic abstract JgclParametricCurve3D parallelTranslate(JgclVector3D moveVec)
moveVec
- 平行移動の方向と量を表すベクトルpublic int dimension()
常に 3 を返す。
JgclGeometry
内の dimension
public boolean is3D()
常に true を返す。
JgclGeometry
内の is3D
public JgclPointOnCurve3D nearestProjectFrom(JgclPoint3D pnt)
投影点が存在しない場合には null を返す。
pnt
- 投影元の点projectFrom(JgclPoint3D)
,
nearestProjectWithDistanceFrom(JgclPoint3D, double)
public JgclPointOnCurve3D nearestProjectWithDistanceFrom(JgclPoint3D pnt, double distance)
投影点が存在しない場合には null を返す。
pnt
- 投影元の点distance
- 距離projectFrom(JgclPoint3D)
,
nearestProjectFrom(JgclPoint3D)
public double pointToParameter(JgclPoint3D pnt)
与えられた点がこの曲線上に乗っているものとして、 その点に対応するパラメータ値を求める。
このメソッドの内部処理は以下の通り。
pnt
- 曲線上の点JgclInvalidArgumentValue
,
nearestProjectFrom(JgclPoint3D)
,
JgclConditionOfOperation
protected abstract JgclParametricCurve3D doTransformBy(boolean reverseTransform, JgclCartesianTransformationOperator3D transformationOperator, java.util.Hashtable transformedGeometries)
transformedGeometries は、 変換前の幾何要素をキーとし、 変換後の幾何要素を値とするハッシュテーブルである。
this が transformedGeometries 内にキーとして存在しない場合には、 this を transformationOperator で変換したものを返す。 この際にメソッド内部では this をキー、 変換結果を値として transformedGeometries に追加する。
this が transformedGeometries 内に既にキーとして存在する場合には、 実際の変換は行なわず、そのキーに対応する値を返す。 この処理は再帰的に行なわれる。
transformedGeometries は null でも構わない。 transformedGeometries は null の場合には、 常に this を transformationOperator で変換したものを返す。
reverseTransform
- 逆変換するのであれば true、そうでなければ falsetransformationOperator
- 幾何的変換演算子transformedGeometries
- 既に同様の変換を施した幾何要素を含むハッシュテーブルpublic JgclParametricCurve3D transformBy(boolean reverseTransform, JgclCartesianTransformationOperator3D transformationOperator, java.util.Hashtable transformedGeometries)
transformedGeometries は、 変換前の幾何要素をキーとし、 変換後の幾何要素を値とするハッシュテーブルである。
this が transformedGeometries 内にキーとして存在しない場合には、 this を transformationOperator で変換したものを返す。 この際にメソッド内部では this をキー、 変換結果を値として transformedGeometries に追加する。
this が transformedGeometries 内に既にキーとして存在する場合には、 実際の変換は行なわず、そのキーに対応する値を返す。 この処理は再帰的に行なわれる。
transformedGeometries は null でも構わない。 transformedGeometries は null の場合には、 常に this を transformationOperator で変換したものを返す。
reverseTransform
- 逆変換するのであれば true、そうでなければ falsetransformationOperator
- 幾何的変換演算子transformedGeometries
- 既に同様の変換を施した幾何要素を含むハッシュテーブルpublic JgclParametricCurve3D transformBy(JgclCartesianTransformationOperator3D transformationOperator, java.util.Hashtable transformedGeometries)
transformedGeometries は、 変換前の幾何要素をキーとし、 変換後の幾何要素を値とするハッシュテーブルである。
this が transformedGeometries 内にキーとして存在しない場合には、 this を transformationOperator で変換したものを返す。 この際にメソッド内部では this をキー、 変換結果を値として transformedGeometries に追加する。
this が transformedGeometries 内に既にキーとして存在する場合には、 実際の変換は行なわず、そのキーに対応する値を返す。 この処理は再帰的に行なわれる。
transformedGeometries は null でも構わない。 transformedGeometries は null の場合には、 常に this を transformationOperator で変換したものを返す。
transformationOperator
- 幾何的変換演算子transformedGeometries
- 既に同様の変換を施した幾何要素を含むハッシュテーブルpublic JgclParametricCurve3D reverseTransformBy(JgclCartesianTransformationOperator3D transformationOperator, java.util.Hashtable transformedGeometries)
transformedGeometries は、 変換前の幾何要素をキーとし、 変換後の幾何要素を値とするハッシュテーブルである。
this が transformedGeometries 内にキーとして存在しない場合には、 this を transformationOperator で逆変換したものを返す。 この際にメソッド内部では this をキー、 変換結果を値として transformedGeometries に追加する。
this が transformedGeometries 内に既にキーとして存在する場合には、 実際の変換は行なわず、そのキーに対応する値を返す。 この処理は再帰的に行なわれる。
transformedGeometries は null でも構わない。 transformedGeometries は null の場合には、 常に this を transformationOperator で逆変換したものを返す。
transformationOperator
- 幾何的変換演算子transformedGeometries
- 既に同様の変換を施した幾何要素を含むハッシュテーブルprotected boolean hasPolyline()
結果が true の場合、
この曲線は JgclBoundedCurve3D
であるはずである。
protected boolean isComposedOfOnlyPolylines()
結果が true の場合、
この曲線は JgclBoundedCurve3D
であるはずである。
|
||||||||||
前のクラス 次のクラス | フレームあり フレームなし | |||||||||
概要: 内部クラス | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド |