jp.go.ipa.jgcl
クラス JgclPolynomialCurve3D

java.lang.Object
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  +--jp.go.ipa.jgcl.JgclGeometry
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        +--jp.go.ipa.jgcl.JgclParametricCurve
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              +--jp.go.ipa.jgcl.JgclParametricCurve3D
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                    +--jp.go.ipa.jgcl.JgclPolynomialCurve3D
すべての実装インタフェース:
java.io.Serializable

public class JgclPolynomialCurve3D
extends JgclParametricCurve3D

3次元 : 多項式曲線を表すクラス。

このクラスのインスタンスには、3次元の X, Y, Z 成分を 三つの多項式 (X, Y, Z) で表す整多項式曲線と、 四つの多項式 (WX, WY, WZ, W) で表す有理多項式曲線がある。

X, Y, Z もしくは WX, XY, WZ, W の各成分を表す多項式は同次数であるものとする。

バージョン:
$Revision: 1.28 $, $Date: 2000/04/26 13:21:16 $
作成者:
Information-technology Promotion Agency, Japan
関連項目:
直列化された形式

コンストラクタの概要
JgclPolynomialCurve3D(JgclRealPolynomial xPoly, JgclRealPolynomial yPoly, JgclRealPolynomial zPoly)
          整多項式 (integral polynomial) 曲線としてオブジェクトを構築する。
JgclPolynomialCurve3D(JgclRealPolynomial wxPoly, JgclRealPolynomial wyPoly, JgclRealPolynomial wzPoly, JgclRealPolynomial wPoly)
          有理多項式 (rational polynomial) 曲線としてオブジェクトを構築する。
 
メソッドの概要
 JgclPoint3D coordinates(double param)
          この曲線の、与えられたパラメータ値での座標値を返す。
 JgclRealPolynomial[] crossProductD1D2()
          この曲線の一次導関数と二次導関数の外積を表す多項式を求める。
 JgclCurveCurvature3D curvature(double param)
          この曲線の、与えられたパラメータ値での曲率を返す。
 int degree()
          この多項式曲線の次数を返す。
protected  JgclParametricCurve3D doTransformBy(boolean reverseTransform, JgclCartesianTransformationOperator3D transformationOperator, java.util.Hashtable transformedGeometries)
          この曲線を、与えられた幾何的変換演算子で変換する。
 JgclCurveDerivative3D evaluation(double param)
          この曲線の、与えられたパラメータ値での導関数を返す。
 JgclPointOnCurve3D[] inflexion()
          この曲線の変曲点を返す。
 JgclIntersectionPoint3D[] intersect(JgclParametricCurve3D mate)
          この曲線と他の曲線の交点を求める。
 JgclIntersectionPoint3D[] intersect(JgclParametricSurface3D mate)
          この曲線と他の曲面の交点を求める。
 boolean isFreeform()
          この幾何要素が自由形状か否かを返す。
 boolean isIntegral()
          この曲線が整多項式形式か否かを返す。
 boolean isRational()
          この曲線が有理形式か否かを返す。
 double length(JgclParameterSection pint)
          与えられたパラメータ区間におけるこの曲線の実空間上での長さ (道のり) を返す。
static void main(java.lang.String[] argv)
          デバッグ用メインプログラム。
protected  void output(java.io.PrintWriter writer, int indent)
          出力ストリームに形状情報を出力する。
 JgclParametricCurve3D parallelTranslate(JgclVector3D moveVec)
          この曲線を、与えられたベクトルに従って平行移動した曲線を返す。
 JgclPointOnCurve3D[] projectFrom(JgclPoint3D mate)
          与えられた点からこの曲線への投影点を求める。
 JgclPointOnCurve3D[] singular()
          この曲線の特異点を返す。
 JgclVector3D tangentVector(double param)
          この曲線の、与えられたパラメータ値での接ベクトルを返す。
 JgclBsplineCurve3D toBsplineCurve(JgclParameterSection section)
          この曲線の指定の区間を厳密に再現する有理 Bspline 曲線を返す。
 JgclPolyline3D toPolyline(JgclParameterSection section, JgclToleranceForDistance tolerance)
          この曲線の指定の区間を、与えられた誤差で直線近似するポリラインを返す。
 double torsion(double param)
          この曲線の、与えられたパラメータ値でのレイ率を返す。
 
クラス jp.go.ipa.jgcl.JgclParametricCurve3D から継承したメソッド
checkProjection, dimension, hasPolyline, identicalParameter, is3D, isComposedOfOnlyPolylines, nearestProjectFrom, nearestProjectWithDistanceFrom, pointToParameter, reverseTransformBy, transformBy, transformBy
 
クラス jp.go.ipa.jgcl.JgclParametricCurve から継承したメソッド
checkValidity, checkValidity, isClosed, isCurve, isFinite, isInfinite, isNonPeriodic, isOpen, isParametric, isPeriodic, isValid, parameterDomain
 
クラス jp.go.ipa.jgcl.JgclGeometry から継承したメソッド
getClassName, getToleranceForAngle, getToleranceForAngleAsObject, getToleranceForDistance, getToleranceForDistance2, getToleranceForDistanceAsObject, getToleranceForParameter, getToleranceForParameterAsObject, getToleranceForRealNumber, getToleranceForRealNumberAsObject, is1D, is2D, isPlacement, isPoint, isSurface, isTransformationOperator, isVector, makeIndent, output
 
クラス java.lang.Object から継承したメソッド
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait
 

コンストラクタの詳細

JgclPolynomialCurve3D

public JgclPolynomialCurve3D(JgclRealPolynomial xPoly,
                             JgclRealPolynomial yPoly,
                             JgclRealPolynomial zPoly)
整多項式 (integral polynomial) 曲線としてオブジェクトを構築する。
パラメータ:
xPoly - X 成分を表す多項式
yPoly - Y 成分を表す多項式
zPoly - Z 成分を表す多項式

JgclPolynomialCurve3D

public JgclPolynomialCurve3D(JgclRealPolynomial wxPoly,
                             JgclRealPolynomial wyPoly,
                             JgclRealPolynomial wzPoly,
                             JgclRealPolynomial wPoly)
有理多項式 (rational polynomial) 曲線としてオブジェクトを構築する。

曲線の第一成分についての多項式の値は X ではなく WX を表すことに注意。 第二成分についての多項式の値も、同様に、Y ではなく WY を表す。 第三成分についての多項式の値も、同様に、Z ではなく WZ を表す。

パラメータ:
wxPoly - WX 成分を表す多項式
wyPoly - WY 成分を表す多項式
wzPoly - WZ 成分を表す多項式
wPoly - W 成分を表す多項式
メソッドの詳細

degree

public int degree()
この多項式曲線の次数を返す。
戻り値:
曲線の次数

isIntegral

public boolean isIntegral()
この曲線が整多項式形式か否かを返す。
戻り値:
整多項式形式ならば true、そうでなければ false

isRational

public boolean isRational()
この曲線が有理形式か否かを返す。
戻り値:
有理形式ならば true、そうでなければ false

parallelTranslate

public JgclParametricCurve3D parallelTranslate(JgclVector3D moveVec)
この曲線を、与えられたベクトルに従って平行移動した曲線を返す。

いまのところ、この機能はサポートされていないため、常に JgclNotSupported の例外を発生する。

オーバーライド:
クラス JgclParametricCurve3D 内の parallelTranslate
パラメータ:
moveVec - 平行移動の方向と量を表すベクトル
戻り値:
平行移動後の曲線
関連項目:
JgclNotSupported

isFreeform

public boolean isFreeform()
この幾何要素が自由形状か否かを返す。
オーバーライド:
クラス JgclGeometry 内の isFreeform
戻り値:
常に true

coordinates

public JgclPoint3D coordinates(double param)
この曲線の、与えられたパラメータ値での座標値を返す。
オーバーライド:
クラス JgclParametricCurve3D 内の coordinates
パラメータ:
param - パラメータ値
戻り値:
座標値

tangentVector

public JgclVector3D tangentVector(double param)
この曲線の、与えられたパラメータ値での接ベクトルを返す。
オーバーライド:
クラス JgclParametricCurve3D 内の tangentVector
パラメータ:
param - パラメータ値
戻り値:
接ベクトル

curvature

public JgclCurveCurvature3D curvature(double param)
この曲線の、与えられたパラメータ値での曲率を返す。
オーバーライド:
クラス JgclParametricCurve3D 内の curvature
パラメータ:
param - パラメータ値
戻り値:
曲率

torsion

public double torsion(double param)
この曲線の、与えられたパラメータ値でのレイ率を返す。
オーバーライド:
クラス JgclParametricCurve3D 内の torsion
パラメータ:
param - パラメータ値
戻り値:
レイ率

evaluation

public JgclCurveDerivative3D evaluation(double param)
この曲線の、与えられたパラメータ値での導関数を返す。
オーバーライド:
クラス JgclParametricCurve3D 内の evaluation
パラメータ:
param - パラメータ値
戻り値:
導関数

singular

public JgclPointOnCurve3D[] singular()
この曲線の特異点を返す。

いまのところ、この機能はサポートされていないため、常に JgclNotSupported の例外を発生する。

オーバーライド:
クラス JgclParametricCurve3D 内の singular
戻り値:
特異点の配列
関連項目:
JgclNotSupported

inflexion

public JgclPointOnCurve3D[] inflexion()
この曲線の変曲点を返す。

いまのところ、この機能はサポートされていないため、常に JgclNotSupported の例外を発生する。

オーバーライド:
クラス JgclParametricCurve3D 内の inflexion
戻り値:
変曲点の配列
関連項目:
JgclNotSupported

projectFrom

public JgclPointOnCurve3D[] projectFrom(JgclPoint3D mate)
与えられた点からこの曲線への投影点を求める。

いまのところ、この機能はサポートされていないため、常に JgclNotSupported の例外を発生する。

オーバーライド:
クラス JgclParametricCurve3D 内の projectFrom
パラメータ:
point - 投影元の点
戻り値:
投影点の配列
関連項目:
JgclNotSupported

toPolyline

public JgclPolyline3D toPolyline(JgclParameterSection section,
                                 JgclToleranceForDistance tolerance)
この曲線の指定の区間を、与えられた誤差で直線近似するポリラインを返す。

いまのところ、この機能はサポートされていないため、常に JgclNotSupported の例外を発生する。

オーバーライド:
クラス JgclParametricCurve3D 内の toPolyline
パラメータ:
section - 直線近似するパラメータ区間
tolerance - 距離の許容誤差
戻り値:
この曲線の指定の区間を直線近似するポリライン
関連項目:
JgclNotSupported

toBsplineCurve

public JgclBsplineCurve3D toBsplineCurve(JgclParameterSection section)
この曲線の指定の区間を厳密に再現する有理 Bspline 曲線を返す。

いまのところ、この機能はサポートされていないため、常に JgclNotSupported の例外を発生する。

オーバーライド:
クラス JgclParametricCurve3D 内の toBsplineCurve
パラメータ:
section - 有理 Bspline 曲線で再現するパラメータ区間
戻り値:
この曲線の指定の区間を再現する有理 Bspline 曲線
関連項目:
JgclNotSupported

intersect

public JgclIntersectionPoint3D[] intersect(JgclParametricCurve3D mate)
この曲線と他の曲線の交点を求める。

いまのところ、この機能はサポートされていないため、常に JgclNotSupported の例外を発生する。

オーバーライド:
クラス JgclParametricCurve3D 内の intersect
パラメータ:
mate - 他の曲線
戻り値:
交点の配列
関連項目:
JgclNotSupported

intersect

public JgclIntersectionPoint3D[] intersect(JgclParametricSurface3D mate)
                                    throws JgclIndefiniteSolution
この曲線と他の曲面の交点を求める。

いまのところ、この機能はサポートされていないため、常に JgclNotSupported の例外を発生する。

オーバーライド:
クラス JgclParametricCurve3D 内の intersect
パラメータ:
mate - 他の曲面
戻り値:
交点の配列
関連項目:
JgclNotSupported

length

public double length(JgclParameterSection pint)
与えられたパラメータ区間におけるこの曲線の実空間上での長さ (道のり) を返す。
オーバーライド:
クラス JgclParametricCurve 内の length
パラメータ:
pint - 曲線の長さを求めるパラメータ区間
戻り値:
指定されたパラメータ区間における曲線の長さ

crossProductD1D2

public JgclRealPolynomial[] crossProductD1D2()
この曲線の一次導関数と二次導関数の外積を表す多項式を求める。
戻り値:
一次導関数と二次導関数の外積を表現する多項式

doTransformBy

protected JgclParametricCurve3D doTransformBy(boolean reverseTransform,
                                              JgclCartesianTransformationOperator3D transformationOperator,
                                              java.util.Hashtable transformedGeometries)
この曲線を、与えられた幾何的変換演算子で変換する。

transformedGeometries は、 変換前の幾何要素をキーとし、 変換後の幾何要素を値とするハッシュテーブルである。

this が transformedGeometries 内にキーとして存在しない場合には、 this を transformationOperator で変換したものを返す。 この際にメソッド内部では this をキー、 変換結果を値として transformedGeometries に追加する。

this が transformedGeometries 内に既にキーとして存在する場合には、 実際の変換は行なわず、そのキーに対応する値を返す。 この処理は再帰的に行なわれる。

transformedGeometries は null でも構わない。 transformedGeometries は null の場合には、 常に this を transformationOperator で変換したものを返す。

オーバーライド:
クラス JgclParametricCurve3D 内の doTransformBy
パラメータ:
reverseTransform - 逆変換するのであれば true、そうでなければ false
transformationOperator - 幾何的変換演算子
transformedGeometries - 既に同様の変換を施した幾何要素を含むハッシュテーブル
戻り値:
変換後の幾何要素

output

protected void output(java.io.PrintWriter writer,
                      int indent)
出力ストリームに形状情報を出力する。
オーバーライド:
クラス JgclGeometry 内の output
パラメータ:
writer - 出力ストリーム
indent - インデントの深さ

main

public static void main(java.lang.String[] argv)
デバッグ用メインプログラム。