jp.go.ipa.jgcl
クラス JgclPolyline3D

java.lang.Object
  |
  +--jp.go.ipa.jgcl.JgclGeometry
        |
        +--jp.go.ipa.jgcl.JgclParametricCurve
              |
              +--jp.go.ipa.jgcl.JgclParametricCurve3D
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                    +--jp.go.ipa.jgcl.JgclBoundedCurve3D
                          |
                          +--jp.go.ipa.jgcl.JgclPolyline3D
すべての実装インタフェース:
java.io.Serializable

public class JgclPolyline3D
extends JgclBoundedCurve3D

3次元 : ポリラインを表すクラス。

ポリラインは、節点の列 points と 閉じた形式か否かを表すフラグ closed で定義される。

closed の値が true であれば閉じた形式として、false であれば開いた形式として扱われる。 閉じた形式のポリラインは、 常に最初と最後の節点を結ぶ線分があるものとして扱われる。

ポリラインのパラメータ定義域は、 隣接する節点の間のパラメータ区間の大きさを常に 1 として、 曲線全域では [0, N] となる。 ここで N は、 ポリラインが開いた形式であれば (節点の数 - 1)、 閉じた形式であれば (節点の数) になる。

t をパラメータとするポリライン P(t) のパラメトリック表現は、以下の通り。

	P(t) = (1 - (t - s)) * points[s] + (t - s) * points[s + 1]
 
ここで s は t を越えない最大の整数。

バージョン:
$Revision: 1.79 $, $Date: 2000/08/11 06:19:00 $
作成者:
Information-technology Promotion Agency, Japan
関連項目:
直列化された形式

コンストラクタの概要
JgclPolyline3D(JgclBoundedCurve3D curve, JgclToleranceForDistance tol)
          与えられた有限曲線を指定の許容誤差で直線近似するものとしてオブジェクトを構築する。
JgclPolyline3D(JgclParametricCurve3D curve, JgclParameterSection pint, JgclToleranceForDistance tol)
          与えられた曲線の指定の区間を指定の許容誤差で直線近似するものとしてオブジェクトを構築する。
JgclPolyline3D(JgclPoint3D[] points)
          節点を与えて開いた形式としてオブジェクトを構築する。
JgclPolyline3D(JgclPoint3D[] points, boolean closed)
          節点と閉じた形式か否かを表すフラグを与えてオブジェクトを構築する。
 
メソッドの概要
 boolean closed()
          このポリラインが閉じた形式であるか否かを返す。
 JgclPoint3D coordinates(double param)
          この曲線の、与えられたパラメータ値での座標値を返す。
 JgclCurveCurvature3D curvature(double param)
          この曲線の、与えられたパラメータ値での曲率を返す。
protected  JgclParametricCurve3D doTransformBy(boolean reverseTransform, JgclCartesianTransformationOperator3D transformationOperator, java.util.Hashtable transformedGeometries)
          この曲線を、与えられた幾何的変換演算子で変換する。
 JgclPoint3D endPoint()
          この有限曲線の終了点を返す。
 JgclCurveDerivative3D evaluation(double param)
          この曲線の、与えられたパラメータ値での導関数を返す。
protected  boolean hasPolyline()
          この曲線がポリラインの部分を含むか否かを返す。
 JgclPointOnCurve3D[] inflexion()
          この曲線の変曲点を返す。
 JgclCurveCurveInterference3D[] interfere(JgclBoundedCurve3D mate)
          この有限曲線と他の有限曲線の干渉を求める。
 JgclIntersectionPoint3D[] intersect(JgclParametricCurve3D mate)
          この曲線と他の曲線の交点を求める。
 JgclIntersectionPoint3D[] intersect(JgclParametricSurface3D mate)
          この曲線と他の曲面の交点を求める。
protected  boolean isComposedOfOnlyPolylines()
          この曲線がポリラインの部分だけでできているか否かを返す。
 boolean isFreeform()
          この幾何要素が自由形状か否かを返す。
 double length(JgclParameterSection pint)
          与えられたパラメータ区間におけるこの曲線の実空間上での長さ (道のり) を返す。
 int nPoints()
          このポリラインの節点の数を返す。
 int nSegments()
          このポリラインのセグメントの数を返す。
protected  void output(java.io.PrintWriter writer, int indent)
          出力ストリームに形状情報を出力する。
 JgclParametricCurve3D parallelTranslate(JgclVector3D moveVec)
          この曲線を、与えられたベクトルに従って平行移動した曲線を返す。
 JgclPoint3D pointAt(int i)
          このポリラインの i 番めの節点を返す。
 JgclPoint3D[] points()
          このポリラインの節点の配列を返す。
 JgclPointOnCurve3D[] projectFrom(JgclPoint3D point)
          与えられた点からこの曲線への投影点を求める。
 JgclCurveCurveInterference3D[] selfInterfere()
          このポリラインの自己干渉を求める。
 JgclIntersectionPoint3D[] selfIntersect()
          このポリラインの自己交差点を求める。
 JgclPointOnCurve3D[] singular()
          この曲線の特異点を返す。
 JgclPoint3D startPoint()
          この有限曲線の開始点を返す。
 JgclVector3D tangentVector(double param)
          この曲線の、与えられたパラメータ値での接ベクトルを返す。
 JgclBoundedLine3D[] toBoundedLines()
          このポリライン全体を線分列に変換する。
 JgclBoundedLine3D[] toBoundedLines(JgclParameterSection pint)
          このポリラインの指定の区間を線分列に変換する。
 JgclBsplineCurve3D toBsplineCurve()
          この有限曲線全体を厳密に再現する有理 Bspline 曲線を返す。
 JgclBsplineCurve3D toBsplineCurve(JgclParameterSection pint)
          この曲線の指定の区間を厳密に再現する有理 Bspline 曲線を返す。
 JgclPolyline3D toPolyline(JgclParameterSection pint, JgclToleranceForDistance tol)
          この曲線の指定の区間を、与えられた誤差で直線近似するポリラインを返す。
 double torsion(double param)
          この曲線の、与えられたパラメータ値でのレイ率を返す。
 
クラス jp.go.ipa.jgcl.JgclBoundedCurve3D から継承したメソッド
length, toPolyline
 
クラス jp.go.ipa.jgcl.JgclParametricCurve3D から継承したメソッド
checkProjection, dimension, identicalParameter, is3D, nearestProjectFrom, nearestProjectWithDistanceFrom, pointToParameter, reverseTransformBy, transformBy, transformBy
 
クラス jp.go.ipa.jgcl.JgclParametricCurve から継承したメソッド
checkValidity, checkValidity, isClosed, isCurve, isFinite, isInfinite, isNonPeriodic, isOpen, isParametric, isPeriodic, isValid, parameterDomain
 
クラス jp.go.ipa.jgcl.JgclGeometry から継承したメソッド
getClassName, getToleranceForAngle, getToleranceForAngleAsObject, getToleranceForDistance, getToleranceForDistance2, getToleranceForDistanceAsObject, getToleranceForParameter, getToleranceForParameterAsObject, getToleranceForRealNumber, getToleranceForRealNumberAsObject, is1D, is2D, isPlacement, isPoint, isSurface, isTransformationOperator, isVector, makeIndent, output
 
クラス java.lang.Object から継承したメソッド
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait
 

コンストラクタの詳細

JgclPolyline3D

public JgclPolyline3D(JgclPoint3D[] points,
                      boolean closed)
節点と閉じた形式か否かを表すフラグを与えてオブジェクトを構築する。

closed が false の場合、 points の要素数が 2 より小さければ JgclInvalidArgumentValue の例外を発生する。

closed が true の場合、 points の要素数が 3 より小さければ JgclInvalidArgumentValue の例外を発生する。

パラメータ:
points - 節点の配列
closed - 閉じているか否かを表すフラグ
関連項目:
JgclInvalidArgumentValue

JgclPolyline3D

public JgclPolyline3D(JgclPoint3D[] points)
節点を与えて開いた形式としてオブジェクトを構築する。

points の要素数が 2 より小さければ JgclInvalidArgumentValue の例外を発生する。

パラメータ:
points - 節点の配列
関連項目:
JgclInvalidArgumentValue

JgclPolyline3D

public JgclPolyline3D(JgclBoundedCurve3D curve,
                      JgclToleranceForDistance tol)
与えられた有限曲線を指定の許容誤差で直線近似するものとしてオブジェクトを構築する。
パラメータ:
curve - 曲線
tol - 距離の許容誤差
関連項目:
JgclBoundedCurve3D.toPolyline(JgclToleranceForDistance)

JgclPolyline3D

public JgclPolyline3D(JgclParametricCurve3D curve,
                      JgclParameterSection pint,
                      JgclToleranceForDistance tol)
与えられた曲線の指定の区間を指定の許容誤差で直線近似するものとしてオブジェクトを構築する。
パラメータ:
curve - 曲線
pint - 直線近似するパラメータ区間
tol - 距離の許容誤差
関連項目:
JgclParametricCurve3D.toPolyline(JgclParameterSection, JgclToleranceForDistance)
メソッドの詳細

points

public JgclPoint3D[] points()
このポリラインの節点の配列を返す。
戻り値:
節点の配列

pointAt

public JgclPoint3D pointAt(int i)
このポリラインの i 番めの節点を返す。

このポリラインが閉じた形式で、i が節点の数に等しい場合は、0 番目の節点を返す。

戻り値:
i 番めの節点

closed

public boolean closed()
このポリラインが閉じた形式であるか否かを返す。
戻り値:
閉じた形式であれば true、さもなくば false

nPoints

public int nPoints()
このポリラインの節点の数を返す。
戻り値:
節点の数

nSegments

public int nSegments()
このポリラインのセグメントの数を返す。

このポリラインが閉じた形式であれば、 セグメントの数は節点の数に等しい。 開いた形式であれば (節点の数 - 1) を返す。

戻り値:
セグメントの数

length

public double length(JgclParameterSection pint)
与えられたパラメータ区間におけるこの曲線の実空間上での長さ (道のり) を返す。

pint の増分値は負でもかまわない。

与えられたパラメータ区間が定義域を外れている場合には、 JgclParameterOutOfRange の例外を発生する。

オーバーライド:
クラス JgclParametricCurve 内の length
パラメータ:
pint - 曲線の長さを求めるパラメータ区間
戻り値:
指定されたパラメータ区間における曲線の長さ
関連項目:
JgclParameterOutOfRange

coordinates

public JgclPoint3D coordinates(double param)
この曲線の、与えられたパラメータ値での座標値を返す。

与えられたパラメータ区間が定義域を外れている場合には、 JgclParameterOutOfRange の例外を発生する。

オーバーライド:
クラス JgclParametricCurve3D 内の coordinates
パラメータ:
param - パラメータ値
戻り値:
座標値
関連項目:
JgclParametricCurve.checkValidity(double), JgclParameterOutOfRange

tangentVector

public JgclVector3D tangentVector(double param)
この曲線の、与えられたパラメータ値での接ベクトルを返す。

与えられたパラメータ区間が定義域を外れている場合には、 JgclParameterOutOfRange の例外を発生する。

オーバーライド:
クラス JgclParametricCurve3D 内の tangentVector
パラメータ:
param - パラメータ値
戻り値:
接ベクトル
関連項目:
JgclParametricCurve.checkValidity(double), JgclParameterOutOfRange

curvature

public JgclCurveCurvature3D curvature(double param)
この曲線の、与えられたパラメータ値での曲率を返す。

ポリラインの曲率は、常に 0 である。

与えられたパラメータ区間が定義域を外れている場合には、 JgclParameterOutOfRange の例外を発生する。

オーバーライド:
クラス JgclParametricCurve3D 内の curvature
パラメータ:
param - パラメータ値
戻り値:
曲率
関連項目:
JgclParametricCurve.checkValidity(double), JgclParameterOutOfRange

torsion

public double torsion(double param)
この曲線の、与えられたパラメータ値でのレイ率を返す。

ポリラインのレイ率は、常に 0 である。

与えられたパラメータ区間が定義域を外れている場合には、 JgclParameterOutOfRange の例外を発生する。

オーバーライド:
クラス JgclParametricCurve3D 内の torsion
パラメータ:
param - パラメータ値
戻り値:
レイ率
関連項目:
JgclParametricCurve.checkValidity(double), JgclParameterOutOfRange

evaluation

public JgclCurveDerivative3D evaluation(double param)
この曲線の、与えられたパラメータ値での導関数を返す。

与えられたパラメータ区間が定義域を外れている場合には、 JgclParameterOutOfRange の例外を発生する。

オーバーライド:
クラス JgclParametricCurve3D 内の evaluation
パラメータ:
param - パラメータ値
戻り値:
導関数
関連項目:
JgclParametricCurve.checkValidity(double), JgclParameterOutOfRange

singular

public JgclPointOnCurve3D[] singular()
この曲線の特異点を返す。

特異点が存在しないときは長さ 0 の配列を返す。

オーバーライド:
クラス JgclParametricCurve3D 内の singular
戻り値:
特異点の配列

inflexion

public JgclPointOnCurve3D[] inflexion()
この曲線の変曲点を返す。

ポリラインには変曲点は存在しないものとして、長さ 0 の配列を返す。

オーバーライド:
クラス JgclParametricCurve3D 内の inflexion
戻り値:
変曲点の配列

projectFrom

public JgclPointOnCurve3D[] projectFrom(JgclPoint3D point)
与えられた点からこの曲線への投影点を求める。

投影点が存在しないときは長さ 0 の配列を返す。

オーバーライド:
クラス JgclParametricCurve3D 内の projectFrom
パラメータ:
point - 投影元の点
戻り値:
投影点

toPolyline

public JgclPolyline3D toPolyline(JgclParameterSection pint,
                                 JgclToleranceForDistance tol)
この曲線の指定の区間を、与えられた誤差で直線近似するポリラインを返す。

結果として返されるポリラインを構成する点は この曲線をベースとする JgclPointOnCurve3D で あることを期待できる。

オーバーライド:
クラス JgclParametricCurve3D 内の toPolyline
パラメータ:
pint - 直線近似するパラメータ区間
tol - 距離の許容誤差
戻り値:
この曲線の指定の区間を直線近似するポリライン

toBsplineCurve

public JgclBsplineCurve3D toBsplineCurve()
この有限曲線全体を厳密に再現する有理 Bspline 曲線を返す。
オーバーライド:
クラス JgclBoundedCurve3D 内の toBsplineCurve
戻り値:
この曲線全体を再現する有理 Bspline 曲線

toBsplineCurve

public JgclBsplineCurve3D toBsplineCurve(JgclParameterSection pint)
この曲線の指定の区間を厳密に再現する有理 Bspline 曲線を返す。
オーバーライド:
クラス JgclParametricCurve3D 内の toBsplineCurve
パラメータ:
pint - 有理 Bspline 曲線で再現するパラメータ区間
戻り値:
この曲線の指定の区間を再現する有理 Bspline 曲線

intersect

public JgclIntersectionPoint3D[] intersect(JgclParametricCurve3D mate)
                                    throws JgclIndefiniteSolution
この曲線と他の曲線の交点を求める。

交点が存在しないときは長さ 0 の配列を返す。

オーバーライド:
クラス JgclParametricCurve3D 内の intersect
パラメータ:
mate - 他の曲線
戻り値:
交点の配列
例外:
JgclIndefiniteSolution - 解が不定である

intersect

public JgclIntersectionPoint3D[] intersect(JgclParametricSurface3D mate)
この曲線と他の曲面の交点を求める。

交点が存在しないときは長さ 0 の配列を返す。

オーバーライド:
クラス JgclParametricCurve3D 内の intersect
パラメータ:
mate - 他の曲面
戻り値:
交点の配列

interfere

public JgclCurveCurveInterference3D[] interfere(JgclBoundedCurve3D mate)
この有限曲線と他の有限曲線の干渉を求める。

干渉が存在しない場合には長さ 0 の配列を返す。

オーバーライド:
クラス JgclBoundedCurve3D 内の interfere
パラメータ:
mate - 他の曲線
戻り値:
二曲線の干渉の配列

selfIntersect

public JgclIntersectionPoint3D[] selfIntersect()
このポリラインの自己交差点を求める。

自己交差が存在しないときは長さ 0 の配列を返す。

戻り値:
自己交差点の配列

selfInterfere

public JgclCurveCurveInterference3D[] selfInterfere()
このポリラインの自己干渉を求める。

自己干渉が存在しないときは長さ 0 の配列を返す。

戻り値:
自己干渉の配列

parallelTranslate

public JgclParametricCurve3D parallelTranslate(JgclVector3D moveVec)
この曲線を、与えられたベクトルに従って平行移動した曲線を返す。
オーバーライド:
クラス JgclParametricCurve3D 内の parallelTranslate
パラメータ:
moveVec - 平行移動の方向と量を表すベクトル
戻り値:
平行移動後の曲線

isFreeform

public boolean isFreeform()
この幾何要素が自由形状か否かを返す。
オーバーライド:
クラス JgclGeometry 内の isFreeform
戻り値:
常に true

startPoint

public JgclPoint3D startPoint()
この有限曲線の開始点を返す。

曲線が閉じた形式の場合は null を返す。

オーバーライド:
クラス JgclBoundedCurve3D 内の startPoint
戻り値:
開始点

endPoint

public JgclPoint3D endPoint()
この有限曲線の終了点を返す。

曲線が閉じた形式の場合は null を返す。

オーバーライド:
クラス JgclBoundedCurve3D 内の endPoint
戻り値:
終了点

toBoundedLines

public JgclBoundedLine3D[] toBoundedLines(JgclParameterSection pint)
このポリラインの指定の区間を線分列に変換する。
パラメータ:
pint - 線分列に変換するパラメータ区間
戻り値:
指定された区間を変換した線分列

toBoundedLines

public JgclBoundedLine3D[] toBoundedLines()
このポリライン全体を線分列に変換する。
戻り値:
曲線全体を変換した線分列

doTransformBy

protected JgclParametricCurve3D doTransformBy(boolean reverseTransform,
                                              JgclCartesianTransformationOperator3D transformationOperator,
                                              java.util.Hashtable transformedGeometries)
この曲線を、与えられた幾何的変換演算子で変換する。

transformedGeometries は、 変換前の幾何要素をキーとし、 変換後の幾何要素を値とするハッシュテーブルである。

this が transformedGeometries 内にキーとして存在しない場合には、 this を transformationOperator で変換したものを返す。 この際にメソッド内部では this をキー、 変換結果を値として transformedGeometries に追加する。

this が transformedGeometries 内に既にキーとして存在する場合には、 実際の変換は行なわず、そのキーに対応する値を返す。 この処理は再帰的に行なわれる。

transformedGeometries は null でも構わない。 transformedGeometries は null の場合には、 常に this を transformationOperator で変換したものを返す。

オーバーライド:
クラス JgclParametricCurve3D 内の doTransformBy
パラメータ:
reverseTransform - 逆変換するのであれば true、そうでなければ false
transformationOperator - 幾何的変換演算子
transformedGeometries - 既に同様の変換を施した幾何要素を含むハッシュテーブル
戻り値:
変換後の幾何要素

hasPolyline

protected boolean hasPolyline()
この曲線がポリラインの部分を含むか否かを返す。
オーバーライド:
クラス JgclParametricCurve3D 内の hasPolyline
戻り値:
この曲線がポリラインであるか、 または自身を構成する部品としてポリラインを含むならば true、 そうでなければ false

isComposedOfOnlyPolylines

protected boolean isComposedOfOnlyPolylines()
この曲線がポリラインの部分だけでできているか否かを返す。
オーバーライド:
クラス JgclParametricCurve3D 内の isComposedOfOnlyPolylines
戻り値:
この曲線がポリラインであるか、 または自身を構成する部品としてポリラインだけを含むならば true、 そうでなければ false

output

protected void output(java.io.PrintWriter writer,
                      int indent)
出力ストリームに形状情報を出力する。
オーバーライド:
クラス JgclGeometry 内の output
パラメータ:
writer - PrintWriter
indent - インデントの深さ
関連項目:
JgclGeometry