00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007 #ifndef SPEAKER_H_
00008 #define SPEAKER_H_
00009
00010 extern "C"
00011 {
00012 #include "ecrobot_interface.h"
00013 #include "rtoscalls.h"
00014 };
00015
00016 namespace ecrobot
00017 {
00021 class Speaker
00022 {
00023 public:
00027 static const U32 MIN_TONE_FREQ = 33;
00028
00032 static const U32 MAX_TONE_FREQ = 1976;
00033
00039 Speaker(void);
00040
00048 void playTone(U32 freq, U32 duration, U32 volume);
00049
00057 S16 playWav(const CHAR* file, U32 length, U32 volume);
00058 };
00059 }
00060 #endif